[发明专利]陪护机器人

说明书

本发明公开的陪护机器人，包括机器人主体、第一升降组件、活动组件和第二升降组件，所述机器人主体的底端外壁上设置有第一升降组件，所述机器人主体的两侧外壁上设置有活动组件，机器人主体的顶端外壁上设置有第二升降组件；机器人主体的底端外壁上焊接有两个支撑脚，支撑脚的底端外壁上贯穿开设有第二插接槽，第二插接槽的内壁上插接有第二插接块；本发明设置的第一升降组件，便于带动滑轮伸缩，比较完善，设置的活动组件，便于带动大轮升降，也便于带动大轮任意角度的倾斜，便于根据需求，作出相应的交互动作，提高设备与儿童互动效果，第一升降组件和活动组件的配合，使滑轮和大轮与地面接触，便于设备的滑动，使设备的滑动比较稳定。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为陪护机器人。

背景技术

这是一个多功能的智能儿童陪护机器人，聚焦当下智能儿童陪护机器人市场，我们发现，相较于国内市场，国外市场的主流产品更加聚焦于机器人与用户的交互研究与运用，而国内同类机器人虽具有学习辅导、AR等功能，但交互功能较为欠缺，国内的一些同类机器人过于注重附加功能的堆砌，而忽略了儿童伴侣的产品属性，这使得儿童对陪伴机器人的认知定位变得模糊，甚至会将陪伴机器人理解为平板电脑，这并不利于陪伴机器人行业的发展；然而目前的智能儿童陪护机器人人机的互动效果比较差，机器人的功能和交互动作也比较单一，使机器人的使用效果比较差，也不能根据需求调节机器人使用的状态，不值得广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供陪护机器人，本发明设置的第一升降组件，便于带动滑轮伸缩，比较完善，设置的活动组件，便于带动大轮升降，也便于带动大轮任意角度的倾斜，便于根据需求，作出相应的交互动作，提高设备与儿童互动效果，第一升降组件和活动组件的配合，使滑轮和大轮与地面接触，便于设备的滑动，使设备的滑动比较稳定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

陪护机器人，包括机器人主体、第一升降组件、活动组件和第二升降组件，所述机器人主体的底端外壁上设置有第一升降组件，所述机器人主体的两侧外壁上设置有活动组件，所述机器人主体的顶端外壁上设置有第二升降组件；

所述第一升降组件包括支撑脚、第二插接槽、第二插接块、安装耳、滑轮、第一滑槽、第一滑块、第一连接板、第二固定板和第二液压缸，所述机器人主体的底端外壁上焊接有两个支撑脚，所述支撑脚的底端外壁上贯穿开设有第二插接槽，所述第二插接槽的内壁上插接有第二插接块，所述第二插接块位于第二插接槽内的底端外壁上焊接有两个安装耳，所述安装耳之间的外壁上转动安装有滑轮，所述第二插接槽的两侧内壁上开设有第一滑槽，所述安装耳的外壁上对应第一滑槽焊接有第一滑块，且第一滑块的外壁与第一滑槽的内壁贴合，所述第二插接块之间的顶端外壁上焊接有第一连接板，所述机器人主体位于第一连接板一侧的底端内壁上焊接有第二固定板，所述第二固定板的外壁上对应第一连接板固定有第二液压缸，且第二液压缸伸缩轴的底端固定于第一连接板的外壁。

作为本发明进一步的方案：所述活动组件包括斜滑槽、第二滑块、第三液压缸、第一固定杆、安装杆、第一安装槽、第一旋转电机、转盘、第四液压缸、球块、大轮、球槽、环形滑槽和环形滑块，所述机器人主体的两侧外壁上均贯通开设有斜滑槽，所述斜滑槽的内部上滑动安装有第二滑块，所述机器人主体位于斜滑槽一侧的底端内壁上转动安装有第三液压缸，且第三液压缸伸缩轴的一端转动安装于第二滑块的外壁，所述第二滑块的一侧上固定有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧上焊接有安装杆，所述安装杆的一侧上开设有第一安装槽，所述第一安装槽的一侧内壁上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴位于第一安装槽内的外壁上套接有转盘，所述转盘的一侧上转动安装有第四液压缸，所述第一旋转电机输出轴穿过转盘外壁的一端上固定有球块，所述球块的外壁上安装有大轮，所述大轮的一侧上对应球块开设有球槽，且球槽的内壁与球块的外壁贴合，所述大轮的外壁上开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁上对应第四液压缸滑动安装有环形滑块，且第四液压缸伸缩轴的一端转动安装于环形滑块的外壁。