[发明专利]脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种脚本序列的确定方法，其特征在于，包括：

针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；

根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：

在检测到所述可达情况包括第一可达情况时，获得目标控制脚本，所述第一可达情况用于表示所述车载机械臂超出所述可达空间，所述目标控制脚本为导致所述车载机械臂超出所述可达空间的所述控制脚本；

在所述第一脚本序列中插入复位脚本作为所述目标控制脚本的前一控制脚本，以获得第二脚本序列，所述复位脚本为用于控制所述车载机械臂执行复位动作的脚本；

针对所述第二脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第二脚本序列执行所述预设动作过程中的所述可达情况；

根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：

在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第二脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，还包括：

在检测到所述可达情况包括第一可达情况的情况下，获得所述目标控制脚本；

在所述第二脚本序列中插入所述复位脚本作为所述目标控制脚本的前一所述控制脚本，以获得第三脚本序列，以此类推，直至确定所述目标脚本序列。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：

在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第一脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述可达情况的检测方式，包括：

确定所述可达空间限定出的空间范围；

针对当前检测的所述控制脚本，预测所述车载机械臂在执行对应所述预设动作的过程中的实时位置；

利用所述空间范围以及所述实时位置，检测所述可达情况。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标脚本序列发送给用于调用并解析所述目标脚本序列的车载客户端，以使所述车载客户端按照所述目标脚本序列控制所述车载机械臂执行所述预设动作。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

调用并解析所述目标脚本序列；

根据解析后的所述目标脚本序列，控制所述车载机械臂按照所述目标脚本序列执行所述预设动作。

9.一种脚本序列的确定装置，其特征在于，包括：

可达情况检测单元，用于针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；

目标脚本序列确定单元，用于根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。

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