[发明专利]脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆

说明书

本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。本申请实施例提供的脚本序列的确定方法，通过目标脚本序列能够实现对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂对第一脚本序列中的各个预设动作均进行动作的执行。

本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、发明名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆。

背景技术

车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。

而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，就成为了不得不面临的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的确定方法，包括：

针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可达情况用于表示车载机械臂是否超出预设的可达空间；

根据可达情况，利用第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。

第二方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的确定装置，包括：

可达情况检测单元，用于针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可达情况用于表示车载机械臂是否超出预设的可达空间；

目标脚本序列确定单元，用于根据可达情况，利用第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述脚本序列的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；

控制单元，用于执行上述脚本序列的确定方法，以确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；或包括上述脚本序列的确定装置，控制单元用于利用上述脚本序列的确定装置，确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；

车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；

车载屏幕，与车载机械臂连接。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；