[发明专利]一种音膜成型一体机

权利要求书

1.一种音膜成型一体机，其特征在于，包括：

自动送料机构(10)，所述自动送料机构(10)包括用于夹取膜片的气动夹(14)，以及用于移动气动夹(14)到成型模具上方的定位移动机构；

拉伸成型机构(20)，所述拉伸成型机构(20)设置于自动送料机构(10)的一侧，用于膜片成型；

取出机构(30)，所述取出机构(30)设置于拉伸成型机构(20)的一侧，所述取出机构(30)包括第二驱动组件(31)和夹取机构(32)，所述第二驱动组件(31)用于定位驱动夹取机构(32)靠近成型的音膜，所述夹取机构(32)夹取成型后的音膜；以及

控制机构，所述控制机构分别与自动送料机构(10)、拉伸成型机构(20)和取出机构(30)电连接。

2.根据权利要求1所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述定位移动机构包括移动轨道(12)和第一驱动组件，所述移动轨道(12)上滑动连接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)通过支架(131)和气管与气动夹(14)连接，所述第一驱动组件驱动第一气缸(13)沿着移动轨道(12)滑动，当第一气缸(13)沿着移动轨道(12)滑动时，能够使气动夹(14)在自动送料机构(10)上方与拉伸成型机构(20)的成型模具的上方之间往返移动。

3.根据权利要求2所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机(15)、传动带(16)和传动轮(17)，所述第一驱动电机(15)的输出端通过传动带(16)与传动轮(17)传动连接，所述第一气缸(13)通过连接块与传动带(16)连接，所述传动带(16)带动第一气缸(13)在第一驱动电机(15)的输出端与传动轮(17)之间往返移动。

4.根据权利要求1所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述自动送料机构(10)还包括上升运料机构(11)，所述上升运料机构(11)设置于移动轨道(12)的侧下方；

所述上升运料机构(11)包括：置物台、与置物台连接的上下移动电机(112)、与置物台滑动连接并用于置物台导向的上下导向柱(113)及与上下移动电机(112)的输出端驱动连接的上下移动丝杆(115)；所述置料台(111)的中点与气动夹(14)的夹持中心线重合。

5.根据权利要求1所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述拉伸成型机构(20)包括拉伸气缸(21)、导柱导套组件(22)、上下滑动板(23)、加热板和模具，所述拉伸气缸(21)刚性连接于安装机架(50)上，所述拉伸气缸(21)的液压轴与上下滑动板(23)刚性连接，所述导柱导套组件(22)与上下滑动板(23)滑动连接，用于对上下滑动板(23)进行导向，所述拉伸气缸(21)的液压轴伸出带动上下滑动板(23)使模具压紧膜片，所述加热板用于给模具加热。

6.根据权利要求5所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述加热板包括上加热板和下加热板，所述上加热板与上下滑动板(23)刚性连接；或者

所述下加热板与上下滑动板(23)刚性连接；

所述模具包括与上加热板刚性连接的上模(24)，以及与下加热板刚性连接的下模(26)。

7.根据权利要求1所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述第二驱动组件(31)包括第二驱动电机(311)、导向槽(312)和丝杆(313)，所述第二驱动电机(311)带动丝杆(313)转动，所述导向槽(312)用于支承丝杆(313)，所述丝杆(313)与夹取机构(32)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的音膜成型一体机，其特征在于，所述夹取机构(32)包括安装板(322)以及设置于安装板(322)上的第二气缸(321)和斜升气缸(324)，所述斜升气缸(324)连接有夹料夹(325)，所述第二气缸(321)驱动夹料夹(325)夹取成型后的音膜，所述斜升气缸(324)驱动夹料夹(325)斜向上下移动。