[发明专利]一种车载摄像头支架的安装方法

权利要求书

1.一种车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供包含有通光结构的摄像头支架，所述通光结构的厚度小于第一预设值；

调整所述通光结构的姿态，使所述通光结构的长度方向垂直于激光雷达的安装面，以及使所述通光结构的第一对称面穿过所述激光雷达的视野中心，所述第一对称面与所述通光结构的厚度方向垂直；

调整所述通光结构的水平位置，使所述通光结构在水平方向与所述激光雷达之间的距离小于第二预设值；

调整所述通光结构的竖直位置，使所述通光结构的中心与所述激光雷达的视野中心在同一水平面，且所述通光结构的上边缘与下边缘之间的距离大于第三预设值；以及

确定所述摄像头支架的安装位置，安装所述摄像头支架。

2.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述第一预设值的取值范围为3mm～5mm。

3.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述通光结构在水平方向与所述激光雷达之间的距离为所述通光结构的最外端与所述激光雷达的轴心之间的距离，所述第二预设值的取值范围为200mm～300mm。

4.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述第三预设值通过以下公式计算：

D＝tanB°×E+tanA°×E+P

其中，A为所述激光雷达的上视野边界角，B为所述激光雷达的下视野边界角，E为所述激光雷达的轴心与所述通光结构的最外端之间的距离，P为预设参数。

5.如权利要求4所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述P的取值范围为10mm～30mm。

6.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述确定所述摄像头支架的安装位置，安装所述摄像头支架包括：

根据所述通光结构的姿态及位置确定所述摄像头支架的安装位置，在车辆的顶部的对应位置开孔，将所述摄像头支架固定在所述车辆的顶部。

7.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述通光结构为柱状或平板状结构。

8.如权利要求1所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述摄像头支架进一步包括：

支架本体；

摄像头连接部，设置在所述支架本体的一端，配置为连接车载摄像头；

车顶连接部，设置在所述支架本体的另一端，配置为与车辆的车顶连接；

所述支架本体包括：立柱，靠近所述摄像头连接部设置，所述立柱包括一通光结构。

9.如权利要求8所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述支架本体进一步包括：

底部支架，靠近所述车辆的车顶设置，所述底部支架为由多个平面结构围成的中空长方体，在所述中空结构的表面设置有镂空孔；

顶部支架，设置于所述底部支架的上方，与所述底部支架连接，进一步包括：第一连接部，配置为连接所述底部支架。

10.如权利要求9所述的车载摄像头支架的安装方法，其特征在于，所述车载摄像头支架进一步包括：

上筋板，截面为直角三角形的平板状结构，其中一条直角边与所述摄像头连接部的下表面接触设置，另一条直角边与所述立柱的表面接触设置；以及

下筋板，截面为直角三角形的平板状结构，其中一条直角边与所述第一连接部的上表面接触设置，另一条直角边与所述立柱的表面接触设置。