[发明专利]一种车载摄像头支架的安装方法

说明书

本公开提供一种车载摄像头支架的安装方法，包括以下步骤：提供包含有通光结构的摄像头支架，所述通光结构的厚度小于第一预设值；调整所述通光结构的姿态；调整所述通光结构的水平位置；调整所述通光结构的竖直位置，使所述通光结构的中心与所述激光雷达的视野中心在同一水平面，且所述通光结构的上边缘与下边缘之间的距离大于第三预设值；以及确定所述摄像头支架的安装位置，安装所述摄像头支架。本公开提供的车载摄像头支架的安装方法能够将车载摄像头安装在车辆的最顶端且不影响主雷感知周围环境的变化。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车载摄像头支架的安装方法。

背景技术

在无人车上装载有众多的传感器设备，它们称之为无人车的眼睛，感知车辆周围环境的变化，保障车辆安全、顺畅的行驶。在这些传感器中，作为车辆主要传感器的主雷达的安装位置通常放置车辆的中间位置，且为车辆的最高点，其他传感器及结构件的安装位置都要在主雷达位置以下。然而在有些特殊场景，如无人车辆作为道路巡查车，要求在车辆的最顶端安装摄像头，以保摄像头可以360°无死角的监视周围环境，此时，车顶摄像头的安装位置与车辆主雷达的安装相互冲突，影响两者的协同工作。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车载摄像头支架安装方法。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种车载摄像头支架的安装方法，包括以下步骤：

一种车载摄像头支架的安装方法，包括以下步骤：

提供包含有通光结构的摄像头支架，所述通光结构的厚度小于第一预设值；

调整所述通光结构的姿态，使所述通光结构的长度方向垂直于激光雷达的安装面，以及使所述通光结构的第一对称面穿过所述激光雷达的视野中心，所述第一对称面与所述通光结构的厚度方向垂直；

调整所述通光结构的水平位置，使所述通光结构在水平方向与所述激光雷达之间的距离小于第二预设值；

调整所述通光结构的竖直位置，使所述通光结构的中心与所述激光雷达的视野中心在同一水平面，且所述通光结构的上边缘与下边缘之间的距离大于第三预设值；以及

确定所述摄像头支架的安装位置，安装所述摄像头支架。

可选地，所述第一预设值的取值范围为3mm～5mm。

可选地，所述通光结构在水平方向与所述激光雷达之间的距离为所述通光结构的最外端与所述激光雷达的轴心之间的距离，所述第二预设值的取值范围为200mm～300mm。

可选地，所述第三预设值通过以下公式计算：

D＝tanB°×E+tanA°×E+P

其中，A为所述激光雷达的上视野边界角，B为所述激光雷达的下视野边界角，E为所述激光雷达的轴心与所述通光结构的最外端之间的距离，P为预设参数。

可选地，所述P的取值范围为10mm～30mm。

可选地，所述确定所述摄像头支架的安装位置，安装所述摄像头支架包括：

根据所述通光结构的姿态及位置确定所述摄像头支架的安装位置，在车辆的顶部的对应位置开孔，将所述摄像头支架固定在所述车辆的顶部。

可选地，所述通光结构为柱状或平板状结构。

可选地，所述摄像头支架进一步包括：

支架本体；

摄像头连接部，设置在所述支架本体的一端，配置为连接车载摄像头；

车顶连接部，设置在所述支架本体的另一端，配置为与车辆的车顶连接；