[发明专利]实现车辆远程控制及行车记录的装置在审
| 申请号： | 202210769980.6 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115016359A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘相锋;朱治华 | 申请（专利权）人： | 白犀牛智达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实现 车辆 远程 控制 行车 记录 装置 | ||
1.一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，其特征在于，包括：
车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；
控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；
无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及
车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：
存储装置，与所述控制芯片电连接，配置为实时存储所述车规相机收集到的图像信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述存储装置包括采用NVME协议的固态硬盘。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
解串器，连接在所述车规相机接口与所述控制芯片之间，配置为将车规相机接口接收的GMSL信号转换为MIPI信号传输至所述控制芯片。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述解串器为美信公司的MAX9296A解串芯片。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
CAN总线串行通信模组，连接在所述车规控制接口与所述控制芯片之间，使得所述车辆底盘控制网络与所述控制芯片之间采用CAN协议来进行数据交互。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述CAN总线串行通信模组为德州仪器公司的SN65HVD230D芯片。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述控制芯片为英伟达Jetson系列Xavier芯片。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述无线通讯模组包括：
WIFI模组，配置为提供无线网络使得所述移动观测终端接入；以及
移动通讯模组，配置为与远程控制终端通讯连接。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述车规相机接口、控制芯片、无线通讯模组及车规控制接口集成在一块电路板上。
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