[发明专利]实现车辆远程控制及行车记录的装置

说明书

一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，包括：车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种实现车辆远程控制及行车记录的装置。

背景技术

无人驾驶车辆在公开道路或者园区部署不仅需要车辆能够自动驾驶，在一些情况下也需要远程实时操控车辆，并能够实时录下现场高清视频。也能回滚至少3天内的视频画面，对这期间产生的纠纷与事故能够看到高清画面。

发明内容

本公开一些实施例提供一种实现车辆远程控制及行车记录的装置，包括：

车规相机接口，配置为接入车辆内的车规相机；

控制芯片，与所述车规相机接口电连接，配置为接收所述车规相机收集到的图像信息，并对所述图像信息执行推流操作；

无线通讯模组，与所述控制芯片电连接，配置为执行所述控制芯片与远程控制终端的数据交互，以及执行所述控制芯片与移动观测终端的数据交互；以及

车规控制接口，与所述控制芯片电连接，配置为接入车辆底盘控制网络以实现车辆远程控制。

在一些实施例中，所述装置还包括：

存储装置，与所述控制芯片电连接，配置为实时存储所述车规相机收集到的图像信息。

在一些实施例中，所述存储装置包括采用NVME协议的固态硬盘。

在一些实施例中，所述装置还包括：

解串器，连接在所述车规相机接口与所述控制芯片之间，配置为将车规相机接口接收的GMSL信号转换为MIPI信号传输至所述控制芯片。

在一些实施例中，所述解串器为美信公司的MAX9296A解串芯片。

在一些实施例中，所述装置还包括：

CAN总线串行通信模组，连接在所述车规控制接口与所述控制芯片之间，使得所述车辆底盘控制网络与所述控制芯片之间采用CAN协议来进行数据交互。

在一些实施例中，所述CAN总线串行通信模组为德州仪器公司的SN65HVD230D芯片。

在一些实施例中，所述控制芯片为英伟达Jetson系列Xavier芯片。

在一些实施例中，所述无线通讯模组包括：

WIFI模组，配置为提供无线网络使得所述移动观测终端接入；以及

移动通讯模组，配置为与远程控制终端通讯连接。

在一些实施例中，所述车规相机接口、控制芯片、无线通讯模组及车规控制接口集成在一块电路板上。

本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开采用一种独立的硬件装置基于车规相机实现远程控制及行车记录的功能。采用该硬件装置，可以使得的车辆在没有安装车辆主计算单元的时候也能部署到道路上，对安装了车辆主计算单元的车辆可以腾出了大量的计算资源用于无人驾驶算法的优化。减少了相机的数量，节省成本，增加了稳定性。

附图说明