[发明专利]一种翻板防夹手的预警方法和装置

权利要求书

1.一种翻板防夹手的预警方法，其特征在于，所述方法应用于智能家电，所述方法包括：

在翻板关闭的过程中，按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列；

根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率；所述目标电流数据为当前时间之前采集的预设数目个电流数据；

如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，则判定所述翻板运行至防夹手位置，并输出防夹手预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值不满足预设接近度条件，则重复执行所述按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列的步骤，直至确定出的当前电流变化率与所述电流变化率阈值满足所述预设接近度条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，对所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据进行线性拟合处理，确定电流变化曲线；

对所述电流变化曲线中各目标电流数据所在的位置进行求导处理，确定所述当前电流变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，分别确定所述预设数目个目标电流数据中任意两个目标电流数据的平均电流变化率；

将各所述平均电流变化率的平均值确定为所述当前电流变化率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，分别确定所述预设数目个目标电流数据中任意相邻的两个目标电流数据的平均电流变化率；

将各所述平均电流变化率的平均值确定为所述当前电流变化率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，包括：

所述当前电流变化率与所述预设的电流变化率阈值的差值的绝对值小于或等于预设的偏差阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的偏差阈值为所述预设的电流变化率阈值的1％。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，则判定所述翻板运行至防夹手位置，并输出防夹手预警信息，包括：

如果确定出的当前电流变化率与所述预设的电流变化率阈值满足所述预设接近度条件，则判定所述翻板运行至所述防夹手位置，控制所述翻板停止运行，播放提示防夹手警示语，播放结束后控制所述翻板继续运行直至到达关闭位置。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设数目为3，所述线性拟合处理为二次多项式拟合处理，所述基于采样时间和电流值，对所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据进行线性拟合处理，确定电流变化曲线，包括：

基于所述采样时间和所述电流值，根据所述电流数据序列中3个所述目标电流数据进行二次多项式拟合处理，确定所述电流变化曲线；所述电流变化曲线为二次多项式曲线。

10.一种翻板防夹手的预警装置，其特征在于，所述装置应用于智能家电，所述装置包括：

采集模块，用于在翻板关闭的过程中，按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列；

确定模块，用于根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率；所述目标电流数据为当前时间之前采集的预设数目个电流数据；

第一判断模块，用于如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，则判定所述翻板运行至防夹手位置，并输出防夹手预警信息。