[发明专利]一种翻板防夹手的预警方法和装置

说明书

本申请涉及一种翻板防夹手的预警方法和装置，涉及智能家电技术领域。所述方法包括：在翻板关闭的过程中，按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列；根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率；所述目标电流数据为当前时间之前采集的预设数目个电流数据；如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，则判定所述翻板运行至防夹手位置，并输出防夹手预警信息。采用本申请可以确定翻板的位置是否到达防夹手位置，及时对用户进行预警，避免安全隐患。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种翻板防夹手的预警方法和装置。

背景技术

目前，市面上具有翻板功能的智能家电，通常采用电动装置实现翻板的自动打开与关闭。在翻板关闭的过程中，为防止用户的手部被自动关闭的翻板夹伤，当翻板的运行时长到达预设时长(即翻板运行至防夹手位置)时，智能家电提醒用户注意手部安全。

然而，由于智能家电受到工作环境(比如油污、尘垢等)和机械磨损老化等因素的影响，其翻板关闭到防夹手位置的运行时长会发生变化，导致智能家电预警不及时，从而产生安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种翻板防夹手的预警方法和装置。

第一方面，提供了一种翻板防夹手的预警方法，所述方法应用于智能家电，所述方法包括：

在翻板关闭的过程中，按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列；

根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率；所述目标电流数据为当前时间之前采集的预设数目个电流数据；

如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，则判定所述翻板运行至防夹手位置，并输出防夹手预警信息。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

如果确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值不满足预设接近度条件，则重复执行所述按照预设的采样周期采集电机的电流数据序列的步骤，直至确定出的当前电流变化率与所述电流变化率阈值满足所述预设接近度条件。

作为一种可选的实施方式，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，对所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据进行线性拟合处理，确定电流变化曲线；

对所述电流变化曲线中各目标电流数据所在的位置进行求导处理，确定所述当前电流变化率。

作为一种可选的实施方式，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，分别确定所述预设数目个目标电流数据中任意两个目标电流数据的平均电流变化率；

将各所述平均电流变化率的平均值确定为所述当前电流变化率。

作为一种可选的实施方式，所述电流数据包括采样时间和与采样时间对应的电流值，所述根据所述电流数据序列中预设数目个目标电流数据，确定当前电流变化率，包括：

基于采样时间和电流值，分别确定所述预设数目个目标电流数据中任意相邻的两个目标电流数据的平均电流变化率；

将各所述平均电流变化率的平均值确定为所述当前电流变化率。

作为一种可选的实施方式，所述确定出的当前电流变化率与预设的电流变化率阈值满足预设接近度条件，包括：

所述当前电流变化率与所述预设的电流变化率阈值的差值的绝对值小于或等于预设的偏差阈值。