[发明专利]利用自主机器人的服装个性化

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

数字印刷加工段；以及

致动器，所述致动器被配置为改变所述数字印刷加工段与物品之间的相对竖直距离，其中，所述物品装载在被配置为由自主机器人传送的载体上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器是升降装置的一部分，所述升降装置被配置为在竖直方向上朝向所述数字印刷加工段升高所述物品。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述升降装置将支承所述物品的所述载体升高离开所述自主机器人。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述升降装置包括对准特征，所述对准特征至少用于在所述载体被升高离开所述自主机器人时调平所述载体。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述对准特征包括与所述载体上的对应对准特征配合的V形特征、U形特征或半圆形特征。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述载体在被升高到所述数字印刷加工段时，形成封闭空间的底表面的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述封闭空间被至少部分地密封，其中，所述数字印刷加工段包括用于移除所述封闭空间中的空气或材料的真空器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器设置在所述数字印刷加工段上，以在所述物品保持放置在所述自主机器人上时，在竖直方向上朝向所述物品降低所述数字印刷加工段的印刷头。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数字印刷加工段包括服装直接DTG印刷机，其中，所述致动器被配置为将所述物品保持在固定位置，同时所述DTG印刷机的印刷头相对于所述物品在至少两个方向上移动，从而在所述物品上印刷图像。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述数字印刷加工段为以下中的一者：服装直接DTG印刷机、DTG预处理段或DTG干燥器。

11.一种系统，所述系统包括：

自主机器人，所述自主机器人包括：

驱动系统，所述驱动系统被配置为在环境中移动所述自主机器人，以及

第一支承特征，所述第一支承特征设置在所述自主机器人的顶侧上；以及

可拆卸载体，所述可拆卸载体被配置为保持用于数字印刷的物品，所述可拆卸载体包括第二支承特征，所述第二支承特征被配置为与所述第一支承特征配合，以将所述可拆卸载体与所述自主机器人机械地相接。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一支承特征包括与所述第二支承特征配合的V形导向件、U形导向件或半圆形导向件。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述可拆卸载体包括压板，所述物品被装载在所述压板上。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述可拆卸载体包括：

扩展元件，所述扩展元件用于沿着与地表面平行的平面拉伸所述物品；以及

箍架，所述箍架被配置为将所述物品以经拉伸状态保持到所述压板。

15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述可拆卸载体的尺寸是可调节的。

16.根据权利要求11所述的系统，其中，所述可拆卸载体被配置为在竖直方向上被提升，以便使所述第一支承特征和所述第二支承特征分离，并且从所述自主机器人移下所述可拆卸载体和所述物品。