[发明专利]利用自主机器人的服装个性化

说明书

本发明涉及利用自主机器人的服装个性化。本文的实施方案描述了一种DTG印刷环境，其使用自主机器人在DTG加工段(例如，取回段、预处理段、印刷段、干燥段等)之间移动服装。这样做可以消除DTG印刷过程对耗时最多的段的依赖性。在一个实施方案中，DTG加工段或自主机器人包括用于将服装和DTG加工段移动得更靠近的致动器。在一个实施方案中，加工段包括升降装置(例如，致动器)，该升降装置从机器人提升装载有服装的可拆卸载体。升降装置可以调平并且旋转可拆卸载体，以提供服装与DTG加工段之间的精确对准。虽然具体地公开了升降装置，但是在其他实施方案中，致动器可以设置在机器人上以提起服装。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月30日提交美国专利商标局的美国专利申请号 17/364,694的优先权和权益，该专利申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开内容中呈现的实施方案总体上涉及一种用于使用自主机器人进 行服装个性化的系统。

背景技术

通过刺绣以及在服装上印刷艺术品的各种方法(包括丝网印刷、染料升 华和服装直接(Direct To Garment，DTG)印刷)，服装和配饰的个性化正变 得越来越流行。服装的个性化目前是一个劳动密集型的过程，该过程需要大 片区域来放置机器，使得熟练的操作者可以在这些机器周围工作，以便主要 以逐个的方式加工服装并且操作机器。大规模DTG印刷操作可以包括多个 加工阶段(processing stage)，比如装载、预处理、干燥和质量控制。然而， 大部分大规模操作都是串行化的以形成数个流水线。例如，每个流水线可以 包括装载段、预处理段、印刷段、干燥段和包装段。串行式DTG印刷的问 题在于：生产量受限于需要最多时间的加工段。例如，大多数加工段可能只 需要几分钟来完成，但是有一个加工段可能需要十分钟以上。正因为如此， 流水线中的服装只能以最耗时的段(most timeconsuming stage)的速度通过 每个加工段。

发明内容

本文描述的一个实施方案是一种系统，该系统包括数字印刷加工段 (digitalprinting processing stage)和致动器，该致动器被配置为改变该数字 印刷加工段与物品之间的相对竖直距离，其中，该物品被装载在被配置为由 自主机器人传送的载体上。

本文描述的另一个实施方案是一种系统，该系统包括自主机器人，该自 主机器人具有驱动系统和第一支承特征，该驱动系统被配置为在环境中移动 该自主机器人，所述第一支承特征设置在该自主机器人的顶侧上。该系统还 包括可拆卸载体，该可拆卸载体被配置为保持用于数字印刷的物品，其中， 该可拆卸载体包括第二支承特征，所述第二支承特征被配置为与所述第一支 承特征配合以将该可拆卸载体与该自主机器人机械地相接。

本文描述的另一个实施方案是一种数字印刷环境，该数字印刷环境包括 多个预处理站、多个数字印刷站和多个自主机器人，该多个自主机器人被配 置为在该多个预处理站与该多个数字印刷站之间传送物品。此外，该多个预 处理站中至少第一预处理站设置在第一x-y平面上，并且该多个数字印刷站 中至少第一数字印刷站设置在与该第一x-y平面平行的第二x-y平面上，使 得该第一预处理站和该第一数字印刷站在z方向上竖直地分离。

附图说明

为了可以详细理解获得上述方面的方式，可以参考附图对以上简要概述 的、本文描述的实施方案进行更具体地描述。

然而，要注意的是，附图展示了典型的实施方案，因此不应被认为是限 制性的；可预想到其他同等有效的实施方案。

图1是根据一个实施方案的DTG印刷环境的框图。

图2展示了根据一个实施方案的将服装运送到DTG印刷机的自主机器 人。

图3A和图3B展示了根据多个实施方案的以一个在另一个上方的方式 放置多个DTG加工段。