[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；

第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；

其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，且第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，在清洁所述被清洁件时，所述被清洁件做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

沿所述第一清洁部件的延伸方向，所述第一清洁部件具有第一轴线；

沿所述第二清洁部件的延伸方向，所述第二清洁部件具有第二轴线；

所述第一轴线和所述第二轴线相交，交点为所述被清洁件的中心。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一轴线和所述第二轴线的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件上设有至少一条第一凸筋，所述至少一条第一凸筋在所述清洁部件上围成所述储液槽。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

第一凸筋为一条时，第一凸筋的首尾间隔形成所述储液槽的出液口；

第一凸筋为多条时，相邻第一凸筋的端部间隔形成所述储液槽的出液口。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件具有靠近所述第二清洁部件的近端，所述出液口位于所述第一清洁部件的近端。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述储液槽内设有多个第一凸块，所述多个第一凸块用于与被清洁件接触；

所述多个第一凸块沿所述第一清洁部件的延伸方向间隔设置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件的靠近所述圆圆心的端部之间具有空隙。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件为多个，多个所述第一清洁部件分别沿所述圆的多个半径方向设置。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件均为立方体块结构；

所述第一清洁部件和所述第二清洁部件设置在污水盘内，均高出所述污水盘的盘底。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，其上设有拖擦件；

上述权利要求1至10中任一项所述的清洁装置，用于对所述拖擦件进行清洁。