[发明专利]清洁装置及清洁机器人系统

说明书

本申请实施例提供一种清洁装置及清洁机器人系统。其中，清洁装置包括第一清洁部件，其上设有储液槽，用以存留用于清洁被清洁件的液体；第二清洁部件，其上设有多个第二凸块，用于与所述被清洁件接触；其中，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸。第一清洁部件和第二清洁部件固定设置，清洁时，被清洁件旋转运动。本申请实施例提供的技术方案中，第一清洁部件和第二清洁部件分别沿同一个圆的两个半径方向延伸，可实现被清洁件吸收第一清洁部件上储液槽内的液体，再通过所述第二清洁部件上多个第二凸块的刮除和挤压，达到对旋转运动的被清洁件进行清洁的目的，省水的同时，还具有较好的洗净率。

本申请为2020年08月20日递交的名称为“清洁装置及清洁机器人系统”的第202010845601.8号中国专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人系统。

背景技术

目前，有一些清洁机器人带有拖擦件，如擦窗机器人、拖地机器人或扫拖一体机器人等。清洁机器人在待清洁面上边行走边利用拖擦件对待清洁面上的脏污进行清洁。

为了减少用户频繁换洗拖擦件的麻烦，越来越多的清洁机器人带有拖擦件自清洗功能。但现有拖擦件自清洗功能存在拖擦件洗净率低、清洗后的拖擦件含水率高等问题。

发明内容

本申请提供一种解决或改善上述问题的一种清洁装置及清洁机器人系统。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：

第一清洁部件；

至少一条第一凸筋，设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；

其中，所述至少一条第一凸筋的设置，使得所述第一清洁部件上具有储液槽及出液口；

在工作状态时，所述储液槽内的清洁液维持在能与被清洁件接触的液位，并通过所述出液口流动更新所述储液槽内的清洁液。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种清洁装置。该清洁装置包括：

第一清洁部件；

至少一条第一凸筋，设置在所述第一清洁部件上，用于与被清洁件接触；

其中，所述至少一条第一凸筋的设置，使得所述第一清洁部件上具有储液槽；

在工作状态时，所述储液槽内的清洁液维持在至少能与被清洁件接触的液位。

在本申请的又一个实施例中，还提供了一种清洁机器人系统。该清洁机器人系统包括：

清洁机器人，其上设有拖擦件；

清洁装置，用于对所述拖擦件进行清洁；

其中，所述清洁装置包括第一清洁部件及至少一条第一凸筋；至少一条第一凸筋设置在所述第一清洁部件上，用于与所述拖擦件接触；

所述至少一条第一凸筋的设置，使得所述第一清洁部件上具有储液槽及出液口；在工作状态时，所述储液槽内的清洁液维持在能与所述拖擦件接触的液位，并通过所述出液口流动更新所述储液槽内的清洁液。