[发明专利]一种快速倒车显示的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种快速倒车显示的方法，其特征在于，包括：

基于车辆BootLoader引导Linux Kernel系统启动前，引导第一倒车程序，并通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面；

当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面，包括：

当检测有倒车信号时，立即显示倒车画面显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面，包括：

当所述Linux Kernel系统完全启动后，所述引导第二倒车程序启动接管服务，从所述引导第一倒车程序中管控后视摄像头视屏显示画面的权限，并在接管完成时，结束所述引导第一倒车程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述引导第一倒车程序在Main-Sys tem上运行，所述引导第二倒车程序在Sub-System上运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：

在Main-System访问倒车视频资源时，则通过MailBox发送消息，以使Sub-System不允许访问倒车视频资源；

当Main-System完成对倒车视频资源的访问后，通过MailBox发送消息，以使Sub-System对访问倒车视频资源进行访问。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

当所述引导第一倒车程序运行时，监控WDMA的当前地址计数器，并检查VIOC路径是否正常工作；

若VIOC路径尚未正常工作，所述引导第一倒车程序对VIOC路径进行重置。

7.一种快速倒车显示的装置，其特征在于，包括：

显示模块，用于基于车辆BootLoader引导Linux Kernel系统启动前，引导第一倒车程序，并通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面；

处理模块，用于当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

当所述Linux Kernel系统完全启动后，所述引导第二倒车程序启动接管服务，从所述引导第一倒车程序中管控后视摄像头视屏显示画面的权限，并在接管完成时，结束所述引导第一倒车程序。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

处理器；

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。