[发明专利]一种快速倒车显示的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种快倒车显示的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车辆BootLoader引导Linux Kernel系统启动前，引导第一倒车程序，并通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面；当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面。本申请能够有效地缩短倒车显示的延时，减少用户的需求处理等待时间，极大的增强了快速倒车的及时性，并实时的响应客户请求。

技术领域

本发明涉及车载智能座舱技术领域，尤其涉及一种快倒车显示的方法、装置、设备及存储介质，

背景技术

在现有的车载智能座舱领域中，由于Android系统的生态完善、接口丰富、便于拓展等特性，Android系统已经逐渐成为较为主流的中控系统平台。随着智能驾驶舱朝着智能化、网联化发展，倒车功能已经被越来越多的直接集成在了中控显示屏上。

目前由于Android系统启动完成前，先由Linux系统完成倒车的相应初始化并将倒车视频画面覆盖显示呈现给用户，由BootLoader引导，再到Linux系统启动完成并加载倒车视频显示，这中间存在较长时间，极大的影响用户体验。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种快倒车显示的方法、装置、设备及存储介质，能够有效地缩短倒车显示的延时，减少用户的需求处理等待时间，极大的增强了快速倒车的及时性，并实时的响应客户请求。

第一方面，本申请提供了一种快速倒车显示的方法，该快速倒车显示的方法包括步骤：

基于车辆BootLoader引导Linux Kernel系统启动前，引导第一倒车程序，并通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面；

当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面。

一种可能的实施方式中，当检测有倒车信号时，立即显示倒车画面显示。

一种可能的实施方式中，当所述Linux Kernel系统完全启动后，所述引导第二倒车程序启动接管服务，从所述引导第一倒车程序中管控后视摄像头视屏显示画面的权限，并在接管完成时，结束所述引导第一倒车程序。

一种可能的实施方式中，所述引导第一倒车程序在Main-System上运行，所述引导第二倒车程序在Sub-System上运行。

一种可能的实施方式中，在Main-System访问倒车视频资源时，则通过MailBox发送消息，以使Sub-System不允许访问倒车视频资源；当Main-System完成对倒车视频资源的访问后，通过MailBox发送消息，以使Sub-System对访问倒车视频资源进行访问。

一种可能的实施方式中，当所述引导第一倒车程序运行时，监控WDMA的当前地址计数器，并检查VIOC路径是否正常工作；

若VIOC路径尚未正常工作，所述引导第一倒车程序对VIOC路径进行重置。

第二方面，本申请提供了一种快速倒车显示的装置，该快速倒车显示的装置包括：

显示模块，用于基于车辆BootLoader引导Linux Kernel系统启动前，引导第一倒车程序，并通过所述第一倒车程序显示倒车视频画面；

处理模块，用于当Linux Kernel系统启动后，引导第二倒车程序，并由所述第二倒车程序管控所述第一倒车程序的倒车视频显示画面。

一种可能的实施方式中，当所述Linux Kernel系统完全启动后，所述引导第二倒车程序启动接管服务，从所述引导第一倒车程序中管控后视摄像头视屏显示画面的权限，并在接管完成时，结束所述引导第一倒车程序。