[发明专利]作业车辆的控制方法、装置及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：

基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；

在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，包括：

在确定所述发动机负荷率小于第一预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第一加速度提升所述作业车辆的行驶速度。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：

在确定所述发动机负荷率大于或等于第一预设阈值，但小于第二预设阈值的情况下，基于所述速度提升信号以第二加速度提升所述作业车辆的行驶速度；

其中，所述第二加速度小于所述第一加速度。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：

在确定所述发动机负荷率等于第二预设阈值的情况下，忽略所述速度提升信号并保持所述作业车辆的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在保持所述作业车辆的行驶速度之后，还包括：

在确定所述作业车辆的作业负荷的变化量大于负荷变化阈值的情况下，以第三加速度降低所述作业车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在降低所述作业车辆的行驶速度之后，按照预设采样周期重复执行以下操作，直至所述发动机负荷率等于第二预设阈值：

重新获取所述发动机负荷率；

在确定新的发动机负荷率小于第三预设阈值的情况下，以第四加速度提升所述作业车辆的行驶速度。

7.根据权利要求4所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速，包括：

在确定满足所述发动机负荷率等于第二预设阈值并保持所述作业车辆的行驶速度这一预设条件下，若确定所述转速差大于预设转速变化阈值，重新设置所述发动机目标转速。

8.根据权利要求7所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述重新设置所述发动机目标转速，包括：

在确定所述发动机实际转速大于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第一差值的情况下，降低所述发动机目标转速；

在确定所述发动机实际转速小于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第二差值的情况下，提升所述发动机目标转速。

9.一种作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：

速度控制单元，用于基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；

转速调整单元，用于在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：作业车辆本体，所述作业车辆本体中设置有如权利要求9所述的作业车辆的控制装置。