[发明专利]一种气制动系统泄露预测方法及装置

权利要求书

1.一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环；

获取每个循环中，车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值；

对每个循环中，车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合，得到当前循环的第一拟合曲线；

对每个循环中，根据车辆下电时间点及该时间点的气压值，以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值，得到当前循环的第二直线；

基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。

2.如权利要求1所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述实时采集车辆制动系统各回路的气压值，形成与时间相关的气压值曲线，具体步骤包括：

实时采集车辆制动系统各回路的气压值，并对采集的气压值所对应的时间点进行记录；

基于采集的气压值在二维坐标系中进行绘制，形成与时间相关的气压值曲线，且二维坐标系的横坐标为时间，纵坐标为气压值。

3.如权利要求1所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述第一拟合曲线具体为：

P_{i_run}＝w_{i_run}P_{i_runj}+b_{i_run}

其中，P_{i_run}表示第i个循环中第一拟合曲线的气压值，P_{i_runj}表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的第j个气压值，w_{i_run}和b_{i_run}均为第i个循环中第一拟合曲线的参数。

4.如权利要求3所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述第二直线具体为：

P_{i_stop}＝w_{i_stop}P_{i_stopj}+b_{i_stop}

其中，P_{i_stop}表示第i个循环中第二直线上的气压值，P_{i_stopj}表示第i个循环中车辆下电时间点至车辆下电后下一次上电时间点间的第j个气压值，w_{i_stop}和b_{i_stop}均为第i个循环中第二直线的参数。

5.如权利要求4所述的一种气制动系统泄露预测方法，其特征在于，所述基于当前循环和前第预设个数循环间，车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警，具体步骤包括：

根据当前循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{i_start}和前第预设个数循环中车辆上电后第设定个数气压值P_{(i-w)_start}，计算得到车辆上电后第设定个数气压值间的差值；

根据当前循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{i_peak}和前第预设个数循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值P_{(i-w)_peak}，计算得到车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_run}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_run}，计算得到第一拟合曲线参数间的差值；

根据当前循环中第一拟合曲线的参数w_{i_stop}和前第预设个数循环中第一拟合曲线的参数w_{(i-w)_stop}，计算得到第二直线参数间的差值；

根据计算得到的、车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值，进行气制动系统泄露预警。