[发明专利]一种气制动系统泄露预测方法及装置有效
申请号: | 202210772985.4 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115158272B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 陈秀;马蜀超;李瑾宁;余亮;申运波;刘少军;潘学玉 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人: | 张雯俐 |
地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 制动 系统 泄露 预测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种气制动系统泄露预测方法及装置,涉及机械工程领域,该方法包括实时采集车辆制动系统各回路的气压值,形成与时间相关的气压值曲线,并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环;对每个循环中,车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合,得到当前循环的第一拟合曲线;对每个循环中,根据车辆下电时间点及该时间点的气压值,以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值,得到当前循环的第二直线;进行气制动系统泄露预警。本发明能够实现气制动系统泄露状态的实时预警,有效保证气制动系统泄露预警的及时性。
技术领域
本发明涉及机械工程领域,具体涉及一种气制动系统泄露预测方法及装置。
背景技术
对于某些汽车而言,其采用压缩空气进行制动,气制动系统采用空压机提供压缩空气,采用储能装置储存压缩空气,采用管路传输,采用各种功能的阀或元件使压缩空气产生预期功能。采用气制动系统的车辆,车辆启动时必须保证压缩空气达到足够的压力,才能保证足够的制动能力,保证安全。由于气制动系统的储能装置、管路、阀等元件需通过大量的连接接头连接,压缩空气存在泄露的可能。
针对严重的泄露,司机易察觉,且车辆上的传感器也会及时报警;但对于慢泄露,或气制动系统老化后导致的慢泄露,传感器无法判断识别,人为也很难发现。可见,只要当制动系统发生满泄露了,才能被驾驶员或相应传感器感应得到,但此时已为时已晚,受气制动系统泄露的影响,极易发生车辆安全事故。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种气制动系统泄露预测方法及装置,能够实现气制动系统泄露状态的实时预警,有效保证气制动系统泄露预警的及时性。
为达到以上目的,本发明提供的一种气制动系统泄露预测方法,具体包括以下步骤:
实时采集车辆制动系统各回路的气压值,形成与时间相关的气压值曲线,并将车辆每次上电至下一次上电间的过程作为一个循环;
获取每个循环中,车辆上电后第设定个数气压值和车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值;
对每个循环中,车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的气压值曲线进行拟合,得到当前循环的第一拟合曲线;
对每个循环中,根据车辆下电时间点及该时间点的气压值,以及车辆下电后下一次上电时间点及该点的气压值,得到当前循环的第二直线;
基于当前循环和前第预设个数循环间,车辆上电后第设定个数气压值间的差值、车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值间的差值、第一拟合曲线参数间的差值和第二直线参数间的差值,进行气制动系统泄露预警。
在上述技术方案的基础上,所述实时采集车辆制动系统各回路的气压值,形成与时间相关的气压值曲线,具体步骤包括:
实时采集车辆制动系统各回路的气压值,并对采集的气压值所对应的时间点进行记录;
基于采集的气压值在二维坐标系中进行绘制,形成与时间相关的气压值曲线,且二维坐标系的横坐标为时间,纵坐标为气压值。
在上述技术方案的基础上,所述第一拟合曲线具体为:
Pi_run=wi_runPi_runj+bi_run
其中,Pi_run表示第i个循环中第一拟合曲线的气压值,Pi_runj表示第i个循环中车辆上电后气压值趋于平滑后最大气压值所对应时间点至车辆下电时间点间的第j个气压值,wi_run和bi_run均为第i个循环中第一拟合曲线的参数。
在上述技术方案的基础上,所述第二直线具体为:
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