[发明专利]一种数字化智能涂装生产线

权利要求书

1.一种数字化智能涂装生产线，其特征在于，包括：涂装烘干箱，所述涂装烘干箱内固定设有分隔板(52)，所述分隔板(52)将涂装烘干箱上下分为涂装腔(1)和烘干腔(2)，所述涂装腔(1)位于烘干腔(2)上方，所述涂装腔(1)内安装有智能涂装机械手(4)，所述涂装烘干箱内还安装有两条输送线，两条输送线上下分布于涂装腔(1)和烘干腔(2)中；

所述涂装腔(1)内固定设有第一固定板(5)，所述第一固定板(5)与涂装腔(1)右侧内壁固定连接，且所述第一固定板(5)下端固定设有第一支持板(16)，所述第一支持板(16)下端固定连接分隔板(52)，所述第一固定板(5)上滑动连接有智能涂装机械手(4)，所述智能涂装机械手(4)包括：

基座(6)，所述基座(6)下端与第一固定板(5)滑动连接，所述基座(6)内设有驱动装置和涂料供应装置，所述基座(6)上转动连接有转台(7)，所述转台(7)上固定连接有大臂座(8)，所述大臂座(8)后侧通过第一转动副与大臂(9)连接，所述大臂(9)上端通过第二转动副与小臂(10)连接，所述小臂(10)后侧固定连接喷头(11)，所述喷头(11)上还固定设有摄像头，所述驱动装置用于驱动基座(6)、转台(7)、大臂(9)、小臂(10)和喷头(11)动作；

所述输送线包括：第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)右端与涂装烘干箱右侧内壁固定连接；

第二固定杆(13)，所述第二固定杆(13)右端与涂装烘干箱右侧内壁固定连接，所述第一固定杆(12)的长度大于第二固定杆(13)的长度，所述第一固定杆(12)与第二固定杆(13)之间转动连接有若干第一输送杆(14)，所述第一固定杆(12)上还转动连接有若干第二输送杆(15)，所述第二输送杆(15)位于第一输送杆(14)左侧；

所述第一固定杆(12)下端固定设有第二支持板，所述第二固定杆(13)下端固定设有第三支持板，上侧的所述第二支持板和第三支持板下端与分隔板(52)固定连接，下侧的所述第二支持板和第三支持板下端与烘干腔(2)下侧内壁固定连接；

上侧的所述输送线呈右高左低设置，下侧的所述输送线呈左高右低设置；

所述涂装烘干箱内还设有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括：第一安装板(18)，所述分隔板(52)上设有第一开口，所述第一安装板(18)贯通第一开口，且所述第一安装板(18)上端与涂装腔(1)上侧内壁固定连接，所述第一安装板(18)下端和烘干腔(2)固定连接，所述第一安装板(18)上上下对称设置有第一齿轮(24)；

所述移动装置(3)还包括电机(17)，所述电机(17)固定设置于涂装腔(1)左侧内壁上，所述电机(17)右端通过输出轴固定连接转动杆，所述转动杆向右穿过第一安装板(18)，且所述转动杆与第一安装板(18)穿过位置转动连接，所述转动杆右端固定连接上侧的第一齿轮(24)，且两个第一齿轮(24)上啮合连接有链条(23)；

所述移动装置(3)还包括两根前后对称的第二安装板(19)，所述第二安装板(19)贯通第一开口，且所述第二安装板(19)上端与涂装腔(1)上侧内壁固定连接，所述第二安装板(19)下端和烘干腔(2)固定连接，所述第二安装板(19)上滑动连接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)的上开设有槽，所述链条(23)上固定设有移动块(21)，所述移动块(21)与槽内壁抵接，所述移动块(21)前侧固定连接若干支持杆(20)，所述支持杆(20)前侧固定连接限位块(25)，所述支持杆(20)可插入相邻两个第二输送杆(15)之间的缝隙中；

所述移动块(21)内固定设有若干第三固定杆(32)，所述第三固定杆(32)上下两端与移动块(21)内壁固定连接，所述第三固定杆(32)上套设有套筒(28)，所述套筒(28)下端固定连接弹簧(27)，所述弹簧(27)套设在第三固定杆(32)上，且所述弹簧(27)与移动块(21)下侧内壁固定连接，所述套筒(28)前侧固定连接支持杆(20)，所述支持杆(20)下端固定连接支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的另一端固定连接套筒(28)，所述套筒(28)上固定连接伸出杆(31)；

所述移动块(21)后侧内壁上铰接有移动板(29)，所述移动板(29)上开设有通槽(30)，所述伸出杆(31)与通槽(30)内壁抵接，所述移动板(29)前端铰接有夹紧机构；

所述夹紧机构包括：夹紧箱(33)，所述夹紧箱(33)后端与移动板(29)铰接，所述夹紧箱(33)内转动连接有第二齿轮(36)，所述第二齿轮(36)上下两端分别啮合连接两个上下对称的齿条(35)，所述夹紧箱(33)前后壁开设有若干第二开口，所述齿条(35)可从第二开口处向夹紧箱(33)外侧延伸，所述齿条(35)前侧铰接有夹紧板(34)。