[发明专利]一种数字化智能涂装生产线

说明书

本发明提供了一种数字化智能涂装生产线，包括：涂装烘干箱，所述涂装烘干箱内固定设有分隔板，所述分隔板将涂装烘干箱上下分为涂装腔和烘干腔，所述涂装腔位于烘干腔上方，所述涂装腔内安装有智能涂装机械手，所述涂装烘干箱内还安装有两条输送线，两条输送线上下分布于涂装腔和烘干腔中。本发明通过将涂装腔和烘干腔上下连接，减少了整个生产线的占地面积，有效的节约了空间，提高了便捷性和经济性。

技术领域

本发明涉及涂装生产线技术领域，特别涉及一种数字化智能涂装生产线。

背景技术

所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。表面涂装技术是现代制造工艺中的一个重要环节，通过涂装工艺可对工业零部件进行防锈、防蚀、耐磨、美化等处理。

传统的涂装生产线需要多个厂房进行配合，整个生产线的占地面积较大，经济负担也较重。

发明内容

本发明提供一种数字化智能涂装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种数字化智能涂装生产线，包括：涂装烘干箱，所述涂装烘干箱内固定设有分隔板，所述分隔板将涂装烘干箱上下分为涂装腔和烘干腔，所述涂装腔位于烘干腔上方，所述涂装腔内安装有智能涂装机械手，所述涂装烘干箱内还安装有两条输送线，两条输送线上下分布于涂装腔和烘干腔中。

优选的，所述涂装腔内固定设有第一固定板，所述第一固定板与涂装腔右侧内壁固定连接，且所述第一固定板下端固定设有第一支持板，所述第一支持板下端固定连接分隔板，所述第一固定板上滑动连接有智能涂装机械手，所述智能涂装机械手包括：

基座，所述基座下端与第一固定板滑动连接，所述基座内设有驱动装置和涂料供应装置，所述基座上转动连接有转台，所述转台上固定连接有大臂座，所述大臂座后侧通过第一转动副与大臂连接，所述大臂上端通过第二转动副与小臂连接，所述小臂后侧固定连接喷头，所述喷头上还固定设有摄像头，所述驱动装置用于驱动基座、转台、大臂、小臂和喷头动作。

优选的，所述输送线包括：第一固定杆，所述第一固定杆右端与涂装烘干箱右侧内壁固定连接；

第二固定杆，所述第二固定杆右端与涂装烘干箱右侧内壁固定连接，所述第一固定杆的长度大于第二固定杆的长度，所述第一固定杆与第二固定杆之间转动连接有若干第一输送杆，所述第一固定杆上还转动连接有若干第二输送杆，所述第二输送杆位于第一输送杆左侧；

所述第一固定杆下端固定设有第二支持板，所述第二固定杆下端固定设有第三支持板，上侧的所述第二支持板和第三支持板下端与分隔板固定连接，下侧的所述第二支持板和第三支持板下端与烘干腔下侧内壁固定连接；

优选的，上侧的所述输送线呈右高左低设置，下侧的所述输送线呈左高右低设置。

优选的，所述涂装烘干箱内还设有移动装置，所述移动装置包括：第一安装板，所述分隔板上设有第一开口，所述第一安装板贯通第一开口，且所述第一安装板上端与涂装腔上侧内壁固定连接，所述第一安装板下端和烘干腔固定连接，所述第一安装板上上下对称设置有第一齿轮；

所述移动装置还包括电机，所述电机固定设置于涂装腔左侧内壁上，所述电机右端通过输出轴固定连接转动杆，所述转动杆向右穿过第一安装板，且所述转动杆与第一安装板穿过位置转动连接，所述转动杆右端固定连接上侧的第一齿轮，且两个第一齿轮上啮合连接有链条；