[发明专利]一种倾斜摄影数据的采集方法及装置

权利要求书

1.一种倾斜摄影数据的采集方法，其特征在于，包括：

将测区划分为若干个相同尺寸的单元区域，为每个单元区域设置预定形状的单元航线；

按照飞行器航飞单元区域的顺序，将相邻两个单元区域的单元航线通过连接航线连接，形成总航线；

设置飞行器上的摄影数据采集器在航飞单元航线时的俯仰角；

使飞行器按所述总航线进行航飞；

将飞行器上的摄影数据采集器在航飞连接航线时的俯仰角设置为小于等于在航飞单元航线时的俯仰角的1/2；

根据设定或在线控制，通过所述摄影数据采集器采集航飞单元航线和/或连接航线的摄影数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

将飞行器上的摄影数据采集器在航飞连接航线时的俯仰角设置为小于等于在航飞单元航线时的俯仰角的1/2，具体包括：

判断飞行器处于单元航线还是连接航线；

如果处于单元航线，则所述摄影数据采集器采用在航飞单元航线时的俯仰角；

如果处于连接航线，则所述摄影数据采集器采用在航飞连接航线时的俯仰角，所述在航飞连接航线时的俯仰角为小于等于在航飞单元航线时的俯仰角的1/2。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述判断飞行器处于单元航线还是连接航线，具体包括：

感知飞行器的飞行姿态；

如果感知为直线飞行姿态，则飞行器处于连接航线；

如果感知为环形飞行姿态，则飞行器处于单元航线。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述单元区域为圆形区域，所述单元航线为环绕单元区域的圆形航线，所述连接航线为直线航线。

5.一种倾斜摄影数据的采集装置，其特征在于，包括：

单元航线生成模块，用于将测区划分为若干个相同尺寸的单元区域，为每个单元区域设置预定形状的单元航线；

总航线生成模块，与所述单元航线生成模块通信，用于按照飞行器航飞单元区域的顺序，将相邻两个单元区域的单元航线通过连接航线连接，形成总航线；

第一设置模块，用于设置飞行器上的摄影数据采集器在航飞单元航线时的俯仰角；

飞行器，与所述总航线生成模块和第一设置模块通信，用于按所述总航线进行航飞；

第二设置模块，与所述飞行器通信，用于将飞行器上的摄影数据采集器在航飞连接航线时的俯仰角设置为小于等于在航飞单元航线时的俯仰角的1/2；

摄影数据采集器，用于采集航飞单元航线和连接航线的摄影数据。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二设置模块包括：

判断模块，用于判断飞行器处于单元航线还是连接航线，生成判断结果；

子设置模块，与所述判断模块通信，如果判断结果为处于单元航线，则将所述摄影数据采集器设置为采用在航飞单元航线时的俯仰角，如果判断结果为处于连接航线，则将所述摄影数据采集器设置为采用在航飞连接航线时的俯仰角，所述在航飞连接航线时的俯仰角为小于等于在航飞单元航线时的俯仰角的1/2。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块为用于感知飞行器飞行姿态的传感器，如果感知为直线飞行姿态，则飞行器处于连接航线，如果感知为环形飞行姿态，则飞行器处于单元航线。

8.一种倾斜摄影数据的采集方法，其特征在于，包括：

将测区划分为若干个相同尺寸的单元区域，为每个单元区域设置预定形状的单元航线；

按照飞行器航飞单元区域的顺序，将相邻两个单元区域的单元航线通过连接航线连接，形成总航线；

设置飞行器上的摄影数据采集器在航飞单元航线时的俯仰角；

使飞行器按所述总航线进行航飞；

判断飞行器处于单元航线还是连接航线，如果处于单元航线，则所述摄影数据采集器采集摄影数据；如果处于连接航线，则所述摄影数据采集器不采集摄影数据。