[发明专利]一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统

权利要求书

1.一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，包括矿用自动导引运输车（1）、吊轨（2）、窄轨（3）和齿轨（4）；

吊轨（2）设置在坡度角6°＜α≤ 25°的巷道的顶板上；坡度不大于0.3%的巷道，在巷道内铺设窄轨（3），坡度角25°＜α≤ 30°的巷道坡道，在巷道坡面上设置齿轨（4）和窄轨（3）；

矿用自动导引运输车（1）包括胶-轨复合驱动装置（106）、吊轨驱动装置（101）、齿轨驱动装置（105）、衔接升降装置（102）、车体（104）和驾驶舱（103）；胶-轨复合驱动装置（106）设置在车体（104）前后侧面，胶-轨复合驱动装置（106）与车轮连接，车轮由同轴的钢轨轮（107）和胶轮（108）组成，胶轮（108）位于钢轨轮（107）外侧且直径比钢轨轮（107）大；齿轨驱动装置（105）设置在车体（104）中部下面，衔接升降装置（102）设置在车体（104）上面，衔接升降装置（102）顶部设有吊轨驱动装置（101），驾驶舱（103）设置在车体（104）上面最前端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，所述齿轨（4）的前后两端分别设有过渡的窄轨（3）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，所述吊轨（2）前后两端分别延伸形成过渡段。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，所述吊轨（2）的过渡段的下方分别设有过渡的窄轨（3）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，所述衔接升降装置（102）设有两组，分别设置在车体（104）的后部和驾驶舱（103）的后部。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，其特征在于，所述窄轨（3）的前后两端部为平滑且有弧度的圆角的形状。