[发明专利]一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统

说明书

本发明公开了一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，吊轨设置在坡度角6°＜α≤25°的巷道顶板上；在坡度不大于0.3%的巷道内铺设窄轨，在坡度角25°＜α≤30°的巷道坡面上同时铺设齿轨和窄轨；矿用自动导引运输车包括胶‑轨复合驱动装置、吊轨驱动装置、齿轨驱动装置、衔接升降装置、车体和驾驶舱；胶‑轨复合驱动装置设置在车体前后侧面，胶‑轨复合驱动装置与车轮连接，车轮由同轴的钢轨轮和胶轮组成；齿轨驱动装置设置在车体下面，衔接升降装置设置在车体上面，衔接升降装置顶部设有吊轨驱动装置，驾驶舱设置在车体前端。本发明有机结合电机车、无轨胶轮车、单轨吊车和齿轨车的优点与使用条件，能够实现煤矿从地面料场到井下工作面的连续化辅助运输。

技术领域

本发明涉及一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，属于煤矿辅助运输技术领域。

背景技术

当前煤矿辅助运输系统中的运输装备主要包括电机车、无轨胶轮车、单轨吊车和齿轨车等，几种车辆各有优势且使用场景不同。电机车载重量大，主要用于水平巷道或坡度不大于0.3%斜井运输；无轨胶轮车比较灵活，主要用于坡度不大于6°的井下巷道或路面运输；单轨吊载重量大，但需在巷道顶布置轨道，其最大运输角度可达25°；齿轨车适用巷道的运输坡度可达30°。虽然以上运输设备在各自巷道运输段能较好的实现辅助运输，然而各运输车辆之间必须通过转载物料、重新装卸的方式，才能实现物料的接力运输。这种转载运输极其浪费人力和时间，而且运输效率低，严重制约了煤矿辅助运输系统的效率。

随着煤矿智能化的发展，煤矿辅助运输日益成为制约矿山发展的瓶颈之一。当前，针对提高煤矿辅助运输系统效率的研究主要集中在运输设备智能化方向，但运输设备智能化仍是针对单独一种运输设备的研究，虽可在一定程度上可以提高辅助运输系统的效率，但整体上对于辅助运输系统的连续化帮助不大。例如：专利申请号为202110507290.9、名称为“一种轮-轨复合式无人驾驶井下连续运输车及其控制方法”的发明专利，公开了一款吊轨-窄轨-地面三种路况下都能行驶的轮-轨复合式无人驾驶井下连续运输车，但实际上还是对运输设备智能化的改造，没有针对现有的煤矿辅助运输系统进行连续化设计，无法真正实现连续化运输。此外，由于井下巷道环境，无人驾驶井下连续运输车技术难度太大，无法完全实现。而且，该发明无法运行于齿轨路段，无法实现从井上到工作面的连续运输。

就目前井下辅助运输的现状而言，还属于分段转运式、多种运输设备配合的低效运输。因此需要设计一套连续化辅助运输系统，不需转运设备便可实现煤矿辅助运输的连续化，以减少转运环节所需人力物力，提高煤矿井下运输效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，能够在煤矿地面料场到井下工作面之间的“两地”（井上地面、井下地面）和“三轨”（窄轨、齿轨、吊轨）上实现不换车、不转载的自适应连续化辅助运输。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种煤矿两地三轨自适应连续化辅助运输系统，包括矿用自动导引运输车、吊轨、窄轨和齿轨；

吊轨设置在坡度角6°＜α≤ 25°的巷道的顶板上；坡度不大于0.3%的巷道，在巷道内铺设窄轨，坡度角25°＜α≤ 30°的巷道坡道，在巷道坡面上设置齿轨和窄轨；

矿用自动导引运输车包括胶-轨复合驱动装置、吊轨驱动装置、齿轨驱动装置、衔接升降装置、车体和驾驶舱；胶-轨复合驱动装置设置在车体前后侧面，胶-轨复合驱动装置与车轮连接，车轮由同轴的钢轨轮和胶轮组成，胶轮位于钢轨轮外侧且直径比钢轨轮大；齿轨驱动装置设置在车体中部下面，衔接升降装置设置在车体上面，衔接升降装置顶部设有吊轨驱动装置，驾驶舱设置在车体上面最前端。

进一步的，所述齿轨的前后两端分别设有过渡的窄轨。

进一步的，所述吊轨前后两端分别延伸形成过渡段。

进一步的，所述吊轨的过渡段的下方分别设有过渡的窄轨。