[发明专利]一种培养皿自动进样退样装置

权利要求书

1.一种培养皿自动进样退样装置，其特征在于：包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座，所述进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，所述驱动机构用于将所述进样存放机构内的待采样的各所述培养皿依次送至所述平台底座的操作处，所述抓取机构用于将所述平台底座上采样完成的各所述培养皿依次抓取并转移至所述退样存放机构，所述退样存放机构用于放置多组采样完成的所述培养皿。

2.根据权利要求1所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述进样存放机构包括进样顶盖、进样底盘和进样定位件，所述进样顶盖和所述进样底盘上下排列且平行设置，所述进样定位件安装于所述进样顶盖和所述进样底盘之间，且所述进样定位件内用于放置多个待采样的所述培养皿，所述进样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述进样底盘上对应所述进样定位件的位置开设有下进样孔，所述下进样孔能够使所述培养皿通过，通过所述驱动机构将经所述下进样孔落下的所述培养皿推至所述平台底座的操作处。

3.根据权利要求2所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述进样定位件为三组，所述下进样孔为三个，且一组所述进样定位件对应一个所述下进样孔，所述进样顶盖上对应各所述下进样孔的位置还开设有上进样孔，所述上进样孔用于将所述培养皿放入所述进样定位件内；各所述进样定位件均包括三根进样定位棒，三根所述进样定位棒均匀固定在所述下进样孔的外周，且三根所述进样定位棒之间用于放置所述培养皿。

4.根据权利要求3所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：还包括进样电机和进样光电开关，所述进样电机位于所述所述进样底盘的下端，且所述进样电机用于带动所述进样存放机构转动，所述进样光电开关安装于所述平台底座上，且各所述下进样孔的外缘固定有进样感应片，三个所述进样感应片所围成的圆与所述进样底盘同圆心，所述进样电机带动所述进样存放机构转动时，能够使所述进样光电开关依次与各所述进样感应片感应，并在所述进样光电开关检测到其中一个所述进样感应片时，控制所述进样电机停转，此时位于所述进样定位件内的最下层所述培养皿能够经所述下进样孔落下并被所述驱动机构推动，另外两个所述下进样孔被所述平台底座封堵。

5.根据权利要求2所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述驱动机构包括直线电机、推块和接触开关，所述接触开关安装于所述平台底座上，所述直线电机位于所述平台底座的一侧，所述推块位于所述平台底座的上端，且所述直线电机的输出轴与所述推块的一侧连接，所述推块的另一侧用于将位于最下层的待采样的所述培养皿推至所述平台底座的操作处，且所述推块移动至位于所述进样定位件下方时，能够对所述下进样孔封堵，所述直线电机推动所述培养皿移动到位后，所述推块接触并作用于所述接触开关，所述接触开关控制所述直线电机反转并带动所述推块回位以及下一次推动所述推块。

6.根据权利要求1所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述退样存放机构包括退样顶盖、退样底盘和退样定位件，所述退样顶盖和所述退样底盘上下排列且平行设置，所述退样定位件安装于所述退样顶盖和所述退样底盘之间，所述退样定位件内用于放置多个采样完的所述培养皿，所述退样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述退样顶盖上对应所述退样定位件的位置开设有上退样孔，所述上退样孔能够使所述培养皿通过，通过所述抓取机构将采样完的所述培养皿经所述上退样孔放入所述退样定位件内。

7.根据权利要求6所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述退样定位件为三组，所述上退样孔为三个，且一个所述退样定位件对应一个所述上退样孔，所述退样底盘上对应各所述上退样孔的位置还开设有下退样孔；各所述退样定位件均包括三根退样定位棒，三根所述退样定位棒均匀固定在所述上退样孔的外周，且三根所述退样定位棒之间用于放置所述培养皿。