[发明专利]一种主定子装箱设备

权利要求书

1.一种主定子装箱设备，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于输送主定子(15)至抓取位并将所述主定子(15)排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架(1)上用于对排列整齐在抓取位内的主定子(15)进行抓取并放入料箱(22)内的取料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述取料机械手包括有用于抓取主定子(15)的电磁抓板(11)、用于驱动所述电磁抓板(11)完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板(11)在所述抓取位和料箱(22)之间反复移动的横向模组。

3.根据权利要求2所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述横向模组包括有固定在机架(1)一侧的第一侧支架(3)，所述第一侧支架(3)上横向设置有横向电缸(4)，所述横向电缸(4)与承载板(5)一侧驱动连接，所述承载板(5)另一侧与导向轨(6)滑动导向连接，所述导向轨(6)通过第二侧支架(2)固定安装在所述机架(1)另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述横向电缸(4)、导向轨(6)平行设置，所述抓取位设置在所述横向电缸(4)、导向轨(6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述纵向模组包括有竖直设置在所述承载板(5)上的竖板(7)、竖直固定安装在竖板(7)前侧的纵向电缸(8)，所述纵向电缸(8)驱动连接有升降板(9)，所述升降板(9)底部连接有转动气缸(10)，所述转动气缸(10)底部的输出端与所述电磁抓板(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述送料装置包括有设置在所述机架(1)上的送料安装板(12)，所述送料安装板(12)上固定设置有与外部设备连接的用于输送主定子的送料槽(13)、以及设置有用于排列主定子(15)的抓取内框(14)，所述抓取内框(14)形成所述抓取位，所述送料槽(13)与抓取内框(14)之间设置有用于推动所述主定子进入所述抓取内框(14)的纵向推料气缸(16)、横向推料气缸(18)。

7.根据权利要求6所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述抓取内框(14)一侧设置有用于逐层推动排列好的主定子(15)横向排列在抓取内框(14)内的排列气缸(20)。

8.根据权利要求7所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述送料槽(13)末端设置有用于感应主定子(15)到位的到料检测开关(17)。

9.根据权利要求8所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述抓取内框(14)一侧设置有用于感应主定子(15)是否排列好的排列检测接近开关(19)。

10.根据权利要求9所述的一种主定子装箱设备，其特征在于，所述机架(1)前侧设置有用于传送带(21)，所述料箱(22)放置在所述传送带(21)上。