[发明专利]一种主定子装箱设备

说明书

一种主定子装箱设备，涉及电机定子生产设备技术领域，包括机架、设置在机架上用于输送主定子至抓取位并将所述主定子排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架上用于对排列整齐在抓取位内的主定子进行抓取并放入料箱内的取料机械手，所述取料机械手包括有用于抓取主定子的电磁抓板、用于驱动所述电磁抓板完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板在所述抓取位和料箱之间反复移动的横向模组，本发明通过所述送料装置自动的将主定子一一送入所述抓取位内并排列整齐，通过所述取料机械手可自动的抓取位于抓取位内的全部主定子，并移动主定子至料箱内，从而形成自动的、高效的主定子装箱步骤，本发明自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及电机定子生产设备技术领域，具体涉及一种主定子装箱设备。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

定子铁心(即主定子)在批量生产时，特别是在装箱时，一般通过人工手动将主定子一个一个的装入料箱内，纯手工装箱工作效率低、费时费力、浪费人力资源。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为现有技术中的主定子装箱纯手工装箱工作效率低、费时费力、浪费人力资源的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种主定子装箱设备，包括机架、设置在机架上用于输送主定子至抓取位并将所述主定子排列整齐在抓取位内的送料装置、以及设置在机架上用于对排列整齐在抓取位内的主定子进行抓取并放入料箱内的取料机械手。

进一步的，所述取料机械手包括有用于抓取主定子的电磁抓板、用于驱动所述电磁抓板完成抓取或放下动作的纵向模组、用于驱动所述电磁抓板在所述抓取位和料箱之间反复移动的横向模组。

进一步的，所述横向模组包括有固定在机架一侧的第一侧支架，所述第一侧支架上横向设置有横向电缸，所述横向电缸与承载板一侧驱动连接，所述承载板另一侧与导向轨滑动导向连接，所述导向轨通过第二侧支架固定安装在所述机架另一侧。

进一步的，所述横向电缸、导向轨平行设置，所述抓取位设置在所述横向电缸、导向轨之间。

进一步的，所述纵向模组包括有竖直设置在所述承载板上的竖板、竖直固定安装在竖板前侧的纵向电缸，所述纵向电缸驱动连接有升降板，所述升降板底部连接有转动气缸，所述转动气缸底部的输出端与所述电磁抓板固定连接。

进一步的，所述送料装置包括有设置在所述机架上的送料安装板，所述送料安装板上固定设置有与外部设备连接的用于输送主定子的送料槽、以及设置有用于排列主定子的抓取内框，所述抓取内框形成所述抓取位，所述送料槽与抓取内框之间设置有用于推动所述主定子进入所述抓取内框的纵向推料气缸、横向推料气缸。

进一步的，所述抓取内框一侧设置有用于逐层推动排列好的主定子横向排列在抓取内框内的排列气缸。

进一步的，所述送料槽末端设置有用于感应主定子到位的到料检测开关。

进一步的，所述抓取内框一侧设置有用于感应主定子是否排列好的排列检测接近开关。

进一步的，所述机架前侧设置有用于传送带，所述料箱放置在所述传送带上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提出了一种主定子装箱设备，设置机架、送料装置、取料机械手，使用时，通过所述送料装置自动的将主定子一一送入所述抓取位内并排列整齐，通过所述取料机械手可自动的抓取位于抓取位内的全部主定子，并移动主定子至料箱内，循环上述操作，从而形成自动的、高效的主定子装箱步骤，本发明自动化程度高，工作效率高、省时省力。

附图说明