[发明专利]无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台

权利要求书

1.一种无人驾驶清扫车控制方法，其中，所述方法包括：

接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；

响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；

根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；

执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。

2.如权利要求1所述方法，其中，所述方法还包括：

执行完成所述清扫指令后，上报所述无人驾驶清扫车的车辆状态信息；

和/或，

执行完成所述清扫指令后，上报所述无人驾驶清扫车的作业状态信息。

3.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制，包括：

根据所述无人驾驶清扫车的车辆状态信息以及所述无人驾驶清扫车的作业状态信息，更新所述清扫决策，生成对应的清扫指令，以实时改变所述清扫模式，和/或清扫方向，和/或清扫强度，和/或扫盘速度控制。

4.如权利要求1所述方法，其中，所述响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定，包括：

判断所述路面状态信息中是否存在障碍物或者待清扫物；

如果判断所述路面状态信息中存在障碍物，则生成切换作业方向避障或停止作业避障的第一清扫决策；

如果判断所述路面状态信息中存在待清扫物，则根据所述待清扫物大小生成第二清扫决策。

5.如权利要求1所述方法，其中，所述预设作业模式包括离线模式、准备模式、扫路作业模式、纯洗作业模式、洗扫作业模式，所述执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫，包括：

执行所述清扫指令，根据所述预设作业模式中的当前作业模式控制所述无人驾驶清扫车的清扫强度以及扫盘速度，所述当前作业模式可在不同作业模式之间进行切换。

6.如权利要求5所述方法，其中，所述根据所述清扫决策，生成清扫指令，包括：

响应于所述清扫决策中的清扫使能请求，由所述离线模式切换为准备模式；

在所述准备模式下，切换扫路作业模式、纯洗作业模式或者洗扫作业模式，并生成对应的清扫指令。

7.一种无人驾驶清扫车控制方法，其中，所述方法包括：

根据多个无人驾驶清扫车上报的位置信息，向预设区域内的目标无人驾驶清扫车下发清扫调度请求；

根据所述目标无人驾驶清扫车上报的作业状态信息、车辆状态信息，记录无人驾驶清扫车的清扫作业结果，所述清扫作业结果包括已经清扫过区域、未经过清扫或者漏清扫的区域。

8.一种无人驾驶清扫车控制装置，其中，所述装置包括：

接收模块，用于接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；

决策模块，用于响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；

控制模块，用于根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；

执行模块，用于执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1～6之任一所述方法。

10.一种云控平台，其中，用于执行所述权利要求7所述的方法。