[发明专利]无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台

说明书

本申请公开了一种无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台，其中所述方法包括：接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。通过本申请实现云控平台对无人驾驶清扫车的智能化控制。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台。

背景技术

随着城镇化的进展越来越快，城市公共区域的清扫工作量也越来越大，而作为清扫的主力军，清扫工人的招聘却变得越来越难，由此落地无人驾驶清扫车也成为了各方认为是解决目前这个矛盾的重要途径。无人驾驶清扫车的功能实现离不开清扫系统的智能化控制，如何高效，稳定，安全的控制清扫执行系统运行是无人清扫车落地运营的关键因素之一。

相关技术中，无人驾驶清扫车的自动化清扫控制智能化不高，特别是大型清扫车，清扫系统的智能化控制还停留在半手动式状态。所以，对于清扫系统的智能化控制是后续无人驾驶清扫车落地运营的难点和关键点。

发明内容

本申请实施例提供了无人驾驶清扫车控制方法、装置及电子设备、云控平台，以实现云控平台对无人驾驶清扫车的智能化控制。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种无人驾驶清扫车控制方法，其中，所述方法包括：接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。

第二方面，本申请实施例还提供一种无人驾驶清扫车控制方法，其中，所述方法包括：根据多个无人驾驶清扫车上报的位置信息，向预设区域内的目标无人驾驶清扫车下发清扫调度请求；根据所述目标无人驾驶清扫车上报的作业状态信息、车辆状态信息，记录无人驾驶清扫车的清扫作业结果，所述清扫作业结果包括已经清扫过区域、未经过清扫或者漏清扫的区域。

第三方面，本申请实施例还提供一种无人驾驶清扫车控制装置，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求；决策模块，用于响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策，所述清扫决策根据路面状态信息和/或清洁度检测信息确定；控制模块，用于根据所述清扫决策，生成清扫指令，所述清扫指令至少包括以下之一：清扫模式、清扫方向、清扫强度、扫盘速度控制；执行模块，用于执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行上述方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种云控平台，其中，用于执行上述第二方面中的方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

首先接收云端控制平台下发的无人驾驶清扫车的清扫调度请求，然后响应于所述清扫调度请求，生成清扫决策；再根据所述清扫决策，生成清扫指令，最后执行所述清扫指令，控制所述无人驾驶清扫车按照预设作业模式进行清扫。整个流程由云控平台下发，并由无人驾驶清扫车自动完成，并会上报清扫结果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：