[发明专利]一种车道线的确定方法、装置及电子设备

说明书

本公开涉及一种车道线的确定方法、装置及电子设备，属于计算机信息处理技术领域。车道线的确定方法包括：获取待分析道路的位置信息；将该待分析道路的位置信息映射到卫星图像，得到包括待分析道路的目标卫星图像；将该目标卫星图像输入车道线提取模型中进行像素点提取处理，得到目标卫星图像中车道线的像素提取结果；其中，车道线提取模型根据预设卫星地图的车道线标注信息进行训练；根据像素提取结果，确定该待分析道路的车道线。本公开基于卫星地图确定车道线，可以极大地提高车道线的确定精度。

技术领域

本公开属于计算机信息处理技术领域，具体涉及一种车道线的确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶的日益发展，高精地图的重要性越来越凸显出来，但是传统高精地图制作都依赖采集车辆实地驾驶采集，配合后期人工修正，耗时费力，成本太高。

随着卫星技术发展，越来越多的高清晰度的卫星图片可以应用于高精地图的道路信息提取，但目前的技术只能做到道路级的提取，而无法精确识别车道线。

发明内容

本公开实施例的目的是提供一种车道线的确定方法、装置及电子设备，解决现有技术道路信息提取时无法精确识别车道线的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种车道线的确定方法，该方法包括：

获取待分析道路的位置信息；

将待分析道路的位置信息映射到卫星图像，得到包括待分析道路的目标卫星图像；

将目标卫星图像输入车道线提取模型中进行像素点提取处理，得到目标卫星图像中车道线的像素提取结果；车道线提取模型根据预设卫星地图的车信息进行训练；

根据像素提取结果，确定待分析道路的车道线。

可选地，车道线提取模型根据预设卫星地图的车道线标注信息进行训练：

获取预设卫星地图数据集；

利用预设车道线标注工具，在预设卫星地图数据集中的预设卫星地图中进行车道线标注，得到车道线标注信息；

将车道线标注信息输入预设像素提取模型进行像素点提取处理，得到预设卫星地图中的车道线像素点的坐标；

根据车道线像素点的坐标，生成车道线。

可选地，利用预设车道线标注工具，在预设卫星地图数据集中的预设卫星地图中进行车道线标注，得到车道线标注信息，包括：

对每个预设卫星地图进行道路参考线标注，得到至少一条道路参考线；

根据道路参考线，确定每个道路参考线的起始像素点；起始像素点是道路参考线一端点的像素点；

基于起始像素点，沿着道路参考线远离起始像素点的方向，确定第一预设范围内满足第一预设条件的至少一个采样像素点；

根据采样像素点，得到车道线标注信息。

可选地，根据车道线像素点的坐标，生成车道线，包括：

将平行于道路参考线上的车道线像素点按照预设规则进行连接，生成车道线。

可选地，根据像素提取结果，确定待分析道路的车道线，包括：

根据像素提取结果，确定预设像素范围内的车道线像素点的坐标；

根据车道线像素点的坐标，按照预设规则将车道线像素点进行连接，得到待分析道路的车道线。

可选地，根据车道线像素点的坐标，按照预设规则将车道线像素点进行连接，得到待分析道路的车道线，包括：

沿着道路参考线远离起始像素点的方向，将每两个车道线像素点进行连接，得到车道连接线；