[发明专利]基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质

权利要求书

1.一种基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述基于倒车雷达的车辆控制方法包括：

在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取所述车辆所处倒车环境的实时环境数据，其中，所述环境探测装置包括：配置有自动清洁组件的倒车雷达，所述倒车雷达基于所述自动清洁组件进行自动清洁后在所述倒车环境下进行环境数据采集操作；

根据所述实时环境数据确定所述车辆在所述倒车环境中的周围交通状况，并按照所述周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车。

2.如权利要求1所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述倒车雷达包括：雷达本体、壳体和所述自动清洁组件，所述壳体的第一侧壁开设有安装口，所述雷达本体滑动安装在所述安装口的内部；

所述自动清洁组件设置在所述安装口的外侧，所述自动清洁组件包括：挤压架、弹性挤压条和气囊，所述挤压架滑动安装在所述安装口的外侧，所述弹性挤压条分别与所述挤压架的侧壁和所述壳体开设所述安装口的第一侧壁固定连接，所述气囊固定连接在所述安装口的正上方和正下方；

所述实时环境数据包括：所述倒车雷达进行环境数据采集操作得到的环境雷达数据，所述在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取所述车辆所处倒车环境的实时环境数据的步骤，包括：

在车辆倒车时，基于所述倒车雷达在所述车辆的速度减慢情况下通过所述挤压架在所述弹性挤压条的作用下挤压所述第一气囊，以令所述第一气囊喷出气流自动清洁所述雷达本体表面后，在所述倒车环境下进行环境数据采集操作得到所述环境雷达数据。

3.如权利要求1所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集所述车辆在倒车时接收到的驾驶操作参数，其中，所述驾驶操作参数基于所述车辆的驾驶员自主执行的驾驶行为产生；

所述按照所述周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车的步骤，包括：

按照所述周围交通状况确定是否响应所述驾驶行为以按照所述驾驶操作参数控制车辆运行；

若是，则将所述驾驶操作参数作为所述车辆当前的运行参数进行倒车；

若否，则按照所述周围交通状况自动调整所述车辆的运行参数进行倒车。

4.如权利要求1所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆产生的故障的故障信息；

确认所述故障信息对应的故障等级，并根据所述故障等级匹配预设的故障修复策略；

按照所述故障修复策略控制所述车辆对所述故障进行自动修复。

5.如权利要求4所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆产生的故障的故障信息的步骤，包括：

采集所述车辆中各个功能模块各自出现运行故障时传递的故障信号；

根据所述故障信号确定所述车辆产生的故障的故障信息。

6.如权利要求4所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，所述预设的故障修复策略包括：启用备用功能模块、重启功能模块的硬件系统和重启功能模块的软件系统；

所述确认所述故障信息对应的故障等级，根据所述故障等级匹配预设的故障修复策略的步骤，包括：

根据所述故障信息所属的故障类型确定所述故障信息对应的故障等级，其中，所述故障等级包括：功能模块断开连接、功能模块无法使能和功能模块工作异常；

若确定所述故障等级为所述功能模块断开连接，则匹配所述启用备用功能模块为所述车辆当前的故障修复策略；

或者，

若确定所述故障等级为所述功能模块无法使能，则匹配所述重启功能模块的硬件系统为所述车辆当前的故障修复策略；

又或者，

若确定所述故障等级为所述功能模块工作异常，则匹配所述重启功能模块的软件系统为所述车辆当前的故障修复策略。

7.如权利要求4所述的基于倒车雷达的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆产生的故障的故障信息的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述故障信息控制所述车辆输出相应的故障警示。