[发明专利]基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法包括：在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取车辆所处倒车环境的实时环境数据，其中，环境探测装置包括：配置有自动清洁组件的倒车雷达，倒车雷达基于自动清洁组件进行自动清洁后在倒车环境下进行环境数据采集操作；根据实时环境数据确定车辆在倒车环境中的周围交通状况，并按照周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车。在本申请中，倒车雷达通过自动清洁组件进行自动清洁后采集环境数据，能够避免倒车雷达因为异物或灰尘引起的脏污而影响基于倒车雷达观察探测车辆周边情况的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术

倒车雷达是车辆在驻车或者倒车时的安全辅助装置，基于倒车雷达能以声音或者以更为直观地图像显示来告知驾驶员车辆周围障碍物的情况，从而能够有效地解除驾驶员在驻车、倒车和启动车辆等场景下需进行前后左右探视车辆周围障碍物所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除使用车辆过程中可能存在的视野死角和视线模糊等缺陷。

然而，现有车辆的倒车雷达常常会因为异物或灰尘引起的脏污影响倒车时观察探测车辆周边情况的准确性，从而导致用户在使用倒车雷达进行倒车的体验感和倒车效率大大降低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于倒车雷达的车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，旨在避免倒车雷达因为异物或灰尘引起的脏污以影响基于倒车雷达观察探测车辆周边情况的准确性，进而提升用户使用倒车雷达进行倒车的体验感和倒车效率。

为实现上述目的，本申请提供一种基于倒车雷达的车辆控制方法，所述基于倒车雷达的车辆控制方法包括：

在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取所述车辆所处倒车环境的实时环境数据，其中，所述环境探测装置包括：配置有自动清洁组件的倒车雷达，所述倒车雷达基于所述自动清洁组件进行自动清洁后在所述倒车环境下进行环境数据采集操作；

根据所述实时环境数据确定所述车辆在所述倒车环境中的周围交通状况，并按照所述周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车。

可选地，所述倒车雷达包括：雷达本体、壳体和所述自动清洁组件，所述壳体的第一侧壁开设有安装口，所述雷达本体滑动安装在所述安装口的内部；

所述自动清洁组件设置在所述安装口的外侧，所述自动清洁组件包括：挤压架、弹性挤压条和气囊，所述挤压架滑动安装在所述安装口的外侧，所述弹性挤压条分别与所述挤压架的侧壁和所述壳体开设所述安装口的第一侧壁固定连接，所述气囊固定连接在所述安装口的正上方和正下方；

所述实时环境数据包括：所述倒车雷达进行环境数据采集操作得到的环境雷达数据，所述在车辆倒车时，基于预设的环境探测装置获取所述车辆所处倒车环境的实时环境数据的步骤，包括：

在车辆倒车时，基于所述倒车雷达在所述车辆的速度减慢情况下通过所述挤压架在所述弹性挤压条的作用下挤压所述第一气囊，以令所述第一气囊喷出气流自动清洁所述雷达本体表面后，在所述倒车环境下进行环境数据采集操作得到所述环境雷达数据。

可选地，所述方法还包括：

采集所述车辆在倒车时接收到的驾驶操作参数，其中，所述驾驶操作参数基于所述车辆的驾驶员自主执行的驾驶行为产生；

所述按照所述周围交通状况控制所述车辆的运行参数以进行倒车的步骤，包括：

按照所述周围交通状况确定是否响应所述驾驶行为以按照所述驾驶操作参数控制车辆运行；

若是，则将所述驾驶操作参数作为所述车辆当前的运行参数进行倒车；

若否，则按照所述周围交通状况自动调整所述车辆的运行参数进行倒车。