[发明专利]一种电池顶盖焊接缺陷检测方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种电池顶盖焊接缺陷检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测电池顶盖焊接部位的2D图像和3D图像；

对所述2D图像和3D图像中的像素坐标进行标定，得到2D图像与3D图像间的像素坐标映射关系；

分别对所述2D图像和所述3D图像进行焊接缺陷检测，得到所述2D图像和所述3D图像中的预测缺陷位置；

利用所述像素坐标映射关系提取所述预测缺陷位置在另一图像中对应的预测缺陷图像，其中，在当前预测缺陷位置位于所述2D图像时，所述另一图像为所述3D图像，在当前预测缺陷位置位于所述3D图像时，所述另一图像为所述2D图像；

对所述预测缺陷图像进行焊接缺陷检测，得到所述待检测电池顶盖焊接部位的缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述2D图像进行焊接缺陷检测，包括：

根据焊缝的灰度值和顶盖灰度的差异，从所述2D图像中识别出焊缝区域；

对所述焊缝区域进行特征提取；

将提取的特征与预设焊接缺陷对应的特征进行对比，确定所述焊缝区域的预测缺陷位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述3D图像进行焊接缺陷检测，包括：

从所述3D图像中提取深度图和亮度图；

根据焊缝与顶盖的亮度差异从所述亮度图中识别出焊缝区域；

基于所述深度图对所述焊缝区域进行切片处理，得到所述焊缝区域的高度信息；

基于所述焊缝区域不同位置高度信息的差异，确定所述焊缝区域的预测缺陷位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述像素坐标映射关系提取所述预测缺陷位置在另一图像中对应的预测缺陷图像，包括：

利用所述像素坐标映射关系，对所述预测缺陷位置在当前图像中的像素坐标进行坐标转换，得到所述预测缺陷位置在另一图像中对应的像素坐标；

基于所述预测缺陷位置在另一图像中对应的像素坐标，从所述另一图像中提取预测缺陷图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预测缺陷图像进行焊接缺陷检测，得到所述待检测电池顶盖焊接部位的缺陷检测结果，包括：

对所述预测缺陷图像进行图像识别，预测所述预测缺陷图像上是否存在焊接缺陷；

在预测所述预测缺陷图像上存在焊接缺陷时，确定所述待检测电池顶盖焊接部位的缺陷检测结果为存在缺陷；

在预测所述预测缺陷图像上不存在焊接缺陷时，待检测电池顶盖焊接部位的缺陷检测结果为不存在缺陷。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述2D图像和3D图像中的像素坐标进行标定，得到2D图像与3D图像间的像素坐标映射关系，包括：

分别从所述2D图像和3D图像中提取多组特征点对；

基于各组特征点对在所述2D图像和3D图像中对应的像素坐标，计算所述2D图像与3D图像间的像素坐标映射关系。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述缺陷检测结果，确定所述待检测电池顶盖的产品质量。

8.一种电池顶盖焊接缺陷检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测电池顶盖焊接部位的2D图像和3D图像；

第一处理模块，用于对所述2D图像和3D图像中的像素坐标进行标定，得到2D图像与3D图像间的像素坐标映射关系；

第二处理模块，用于分别对所述2D图像和所述3D图像进行焊接缺陷检测，得到所述2D图像和所述3D图像中的预测缺陷位置；

第三处理模块，用于利用所述像素坐标映射关系提取所述预测缺陷位置在另一图像中对应的预测缺陷图像，其中，在当前预测缺陷位置位于所述2D图像时，所述另一图像为所述3D图像，在当前预测缺陷位置位于所述3D图像时，所述另一图像为所述2D图像；

第四处理模块，用于对所述预测缺陷图像进行焊接缺陷检测，得到所述待检测电池顶盖焊接部位的缺陷检测结果。