[发明专利]高精地图数据检测方法、设备、路侧单元和边缘计算平台

说明书

本公开提供了一种地图数据检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、高精地图等技术领域。具体实现方案为：确定与目标帧相关的处理图，其中，处理图包括与目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，第一结点与第二结点之间经由第一边连接，两个第一结点之间经由第二边连接；从处理图中确定至少一个目标处理子图，其中，目标处理子图包括至少一个第一边；将目标处理子图中第一边对应的全局位姿信息与第二边对应的目标相对位姿信息融合，得到目标位姿信息；以及根据目标位姿信息，确定检测结果，其中，检测结果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。本公开还提供了一种地图数据检测装置、电子设备和存储介质。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶、高精地图等技术领域。更具体地，本公开提供了一种地图数据检测方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、路侧单元和边缘计算平台。

背景技术

高精地图也称高精度地图，可以是自动驾驶车辆使用的地图。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助车辆预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。随着人工智能技术和高精地图技术的发展，自动驾驶技术和辅助驾驶技术的应用场景不断增加。在自动驾驶模式或辅助驾驶模式下，可以利用高精地图确定车辆的位置，以便控制车辆行驶。

发明内容

本公开提供了一种地图数据检测方法、装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品、路侧单元和边缘计算平台。

根据本公开的一方面，提供了一种地图数据检测方法，该方法包括：确定与目标帧相关的处理图，其中，处理图包括与目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，第一结点与第二结点之间经由第一边连接，两个第一结点之间经由第二边连接，第一边用于表征第一结点的全局位姿信息，第二边用于表征两个第一结点之间的目标相对位姿信息，目标帧与目标区域的点云数据相关；从处理图中确定至少一个目标处理子图，其中，目标处理子图包括至少一个第一边；将目标处理子图中第一边对应的全局位姿信息与第二边对应的目标相对位姿信息融合，得到目标位姿信息；以及根据目标位姿信息，确定检测结果，其中，检测结果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图数据检测装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定与目标帧相关的处理图，其中，处理图包括与目标帧对应的第一结点以及与预设点对应的第二结点，第一结点与第二结点之间经由第一边连接，两个第一结点之间经由第二边连接，第一边用于表征第一结点的全局位姿信息，第二边用于表征两个第一结点之间的目标相对位姿信息，目标帧与目标区域的点云数据相关；第二确定模块，用于从处理图中确定至少一个目标处理子图，其中，目标处理子图包括至少一个第一边；融合模块，用于将目标处理子图中第一边对应的全局位姿信息与第二边对应的目标相对位姿信息融合，得到目标位姿信息；以及第三确定模块，用于根据目标位姿信息，确定检测结果，其中，检测结果用于指示全局位姿信息是否存在偏差。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种路侧单元，包括本公开提供的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种边缘计算平台，包括多个边缘计算单元，该边缘计算单元包括本公开提供的电子设备。