[发明专利]用于无人车的相机供电装置及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车的相机供电装置，包括：

降压模块，包括第一功率输入端、第一功率输出端和第一控制端，所述第一功率输入端被配置为连接电源，所述第一功率输出端被配置为连接负载开关，所述第一控制端被配置为连接控制模块；

开关模块，包括第二功率输入端、第二功率输出端和第二控制端，所述第二功率输入端被配置为连接所述电源，所述第二功率输出端被配置为连接所述负载开关，所述第二控制端被配置为连接所述控制模块；

所述负载开关，被配置为通过滤波电感连接相机模块；以及

所述控制模块，包括信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端，所述信号输入端被配置为连接所述电源，所述第一信号输出端被配置为连接所述第一控制端，所述第二信号输出端被配置为连接所述第二控制端，所述控制模块被配置为基于所述电源的电压，切换所述电源向所述相机模块供电的通路。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块包括：

第一三极管，包括第一基极、第一集电极和第一发射极，所述第一基极被配置为通过第一电阻连接所述信号输入端，所述第一集电极被配置为连接所述第一信号输出端，所述第一发射极被配置为接地；

第二三极管，包括第二基极、第二集电极和第二发射极，所述第二基极被配置为分别连接稳压二极管和第二电阻，所述第二集电极被配置为连接所述第一基极，所述第二发射极被配置为接地；

第三三极管，包括第三基极、第三集电极和第三发射极，所述第三基极被配置为连接所述第一基极，所述第三集电极被配置为连接所述第二信号输出端，所述第三发射极被配置为接地；以及

所述稳压二极管，包括第一阳极和第一阴极，所述第一阳极被配置为通过所述第二电阻接地，所述第一阴极被配置为连接所述信号输入端。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述电源的电压大于预设电压阈值的情况下，

所述稳压二极管被配置为响应于所述电源的电压大于预设电压阈值而处于击穿状态，以向所述第二基极输出处于第一电平的第一控制信号；

所述第二三极管被配置为响应于所述处于第一电平的第一控制信号而处于导通状态，以向所述第一基极提供处于低电平状态的第二控制信号；

所述第一三极管被配置为响应于所述处于低电平状态的第二控制信号而处于截止状态，以控制所述第一信号输出端处于悬空状态，其中，所述降压模块被配置为响应于所述第一信号输出端处于悬空状态而处于开启状态；以及

所述第三三极管被配置为响应于所述处于低电平状态的第二控制信号而处于截止状态，以控制所述第二信号输出端处于悬空状态，其中，所述开关模块被配置为响应于所述第二控制端处于悬空状态而处于关断状态。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述电源的电压小于或等于预设电压阈值的情况下，

所述稳压二极管被配置为响应于所述电源的电压小于或等于预设电压阈值而处于截止状态，以向所述第二基极输出处于第二电平的第一控制信号；

所述第二三极管被配置为响应于所述处于第二电平的第一控制信号而处于截止状态，以向所述第一基极提供处于高电平状态的第二控制信号；

所述第一三极管被配置为响应于所述处于高电平状态的第二控制信号而处于导通状态，以向所述第一信号输出端输出低电平信号，其中，所述降压模块被配置为响应于在所述第一控制端接收到低电平信号而处于关断状态；以及

所述第三三极管被配置为响应于所述处于高电平状态的第二控制信号而处于导通状态，以向所述第二信号输出端输出低电平信号，其中，所述开关模块被配置为响应于在所述第二控制端接收到低电平信号而处于开启状态。

5.根据权利要求2所述的装置，还包括：

微控制器，包括输入输出端，所述输入输出端被配置为通过第三电阻连接所述第一信号输出端，所述微控制器被配置为在所述输入输出端输出第三控制信号。

6.根据权利要求5所述的装置，还包括：

与门电路，被配置为串联在所述第一基极和所述第三基极之间，所述与门电路包括第一门输入端、第二门输入端和门输出端，所述第一门输入端被配置为连接所述输入输出端，所述第二门输入端被配置为连接所述第一基极，所述门输出端被配置为连接所述第三基极。