[发明专利]用于无人车的相机供电装置及无人车

说明书

本公开提供了一种用于无人车的相机供电装置及无人车，可以应用于无人驾驶技术领域。该装置包括：降压模块，包括第一功率输入端、第一功率输出端和第一控制端，第一功率输入端被配置为连接电源，第一功率输出端被配置为连接负载开关，第一控制端被配置为连接控制模块；开关模块，包括第二功率输入端、第二功率输出端和第二控制端，第二功率输入端被配置为连接电源，第二功率输出端被配置为连接负载开关，第二控制端被配置为连接控制模块；负载开关；以及控制模块，包括信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端，信号输入端被配置为连接电源，第一信号输出端被配置为连接第一控制端，第二信号输出端被配置为连接第二控制端。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域和金融领域，更具体地，涉及一种用于无人车的相机供电装置及无人车。

背景技术

无人车的各种功能的实现通常依赖于相机实现信息的获取。在无人车的电气系统中，电源的电压一般会高于相机工作所需的电压，因此通常会利用降压电路对电源电压进行降压，以获得适于相机工作的电压。

降压电路的输出一般由纹波和直流分量组成，在电源电压小于该降压电路的最小压降时，降压电路会由正常工作状态转换为失调状态，其开关频率会大幅度下降，进而使得该降压电路的输出纹波增大，而较大的输出纹波会导致相机输出视频的链路高概率断开，从而使得相机工作异常，降低无人车的工作稳定性。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种用于无人车的相机供电装置及无人车。

本公开的一个方面提供了一种用于无人车的相机供电装置，包括：降压模块，包括第一功率输入端、第一功率输出端和第一控制端，上述第一功率输入端被配置为连接电源，上述第一功率输出端被配置为连接负载开关，上述第一控制端被配置为连接控制模块；开关模块，包括第二功率输入端、第二功率输出端和第二控制端，上述第二功率输入端被配置为连接上述电源，上述第二功率输出端被配置为连接上述负载开关，上述第二控制端被配置为连接上述控制模块；上述负载开关，被配置为通过滤波电感连接相机模块；以及上述控制模块，包括信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端，上述信号输入端被配置为连接上述电源，上述第一信号输出端被配置为连接上述第一控制端，上述第二信号输出端被配置为连接上述第二控制端，上述控制模块被配置为基于上述电源的电压，切换上述电源向上述相机模块供电的通路。

根据本公开的实施例，上述控制模块包括：第一三极管，包括第一基极、第一集电极和第一发射极，上述第一基极被配置为通过第一电阻连接上述信号输入端，上述第一集电极被配置为连接上述第一信号输出端，上述第一发射极被配置为接地；第二三极管，包括第二基极、第二集电极和第二发射极，上述第二基极被配置为分别连接稳压二极管和第二电阻，上述第二集电极被配置为连接上述第一基极，上述第二发射极被配置为接地；第三三极管，包括第三基极、第三集电极和第三发射极，上述第三基极被配置为连接上述第一基极，上述第三集电极被配置为连接上述第二信号输出端，上述第三发射极被配置为接地；以及上述稳压二极管，包括第一阳极和第一阴极，上述第一阳极被配置为通过上述第二电阻接地，上述第一阴极被配置为连接上述信号输入端。

根据本公开的实施例，在上述电源的电压大于预设电压阈值的情况下，上述稳压二极管被配置为响应于上述电源的电压大于预设电压阈值而处于击穿状态，以向上述第二基极输出处于第一电平的第一控制信号；上述第二三极管被配置为响应于上述处于第一电平的第一控制信号而处于导通状态，以向上述第一基极提供处于低电平状态的第二控制信号；上述第一三极管被配置为响应于上述处于低电平状态的第二控制信号而处于截止状态，以控制上述第一信号输出端处于悬空状态，其中，上述降压模块被配置为响应于上述第一信号输出端处于悬空状态而处于开启状态；以及上述第三三极管被配置为响应于上述处于低电平状态的第二控制信号而处于截止状态，以控制上述第二信号输出端处于悬空状态，其中，上述开关模块被配置为响应于上述第二控制端处于悬空状态而处于关断状态。