[发明专利]一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统

说明书

本发明属于工程机械领域。具体涉及一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统，包括双联变量柱塞泵，双联变量柱塞泵包括双联变量柱塞泵前泵和双联变量柱塞泵后泵；双联变量柱塞泵前泵出油口与上车吊机控制系统的进油口连通，双联变量柱塞泵后泵出油口与电磁切换阀Ⅰ进油口连通，电磁切换阀Ⅰ的一工作油口与上车吊机控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅰ的另一工作油口与电磁切换阀Ⅱ进油口连通，电磁切换阀Ⅱ的一工作油口与前支腿控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅱ的另一工作油口与后支腿控制系统的进油口连通。通过双联变量柱塞泵，实现上下车系统的快慢速动作需求，同时降低能耗。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统。

背景技术

折叠臂式汽车起重机液压控制系统通常包括下车支腿控制系统和上车吊机控制系统，目前常见的折叠臂式汽车起重机液压控制系统通常采用单定量泵，无法实现低转速下的大流量需求，且能耗大；下车支腿控制系统采用手动支腿操纵阀，存在操作起来不方便及视线不足等问题，也无法满足下车支腿单动或联动的工况要求；伸臂系统采用普通顺序阀，压损大且无法保证顺序伸臂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种折叠臂式汽车起重机液压控制系统，包括双联变量柱塞泵，双联变量柱塞泵包括双联变量柱塞泵前泵和双联变量柱塞泵后泵；双联变量柱塞泵前泵出油口与上车吊机控制系统的进油口连通，双联变量柱塞泵后泵出油口与电磁切换阀Ⅰ进油口连通，电磁切换阀Ⅰ的一工作油口与上车吊机控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅰ的另一工作油口与电磁切换阀Ⅱ进油口连通，电磁切换阀Ⅱ的一工作油口与前支腿控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅱ的另一工作油口与后支腿控制系统的进油口连通；上车吊机控制系统的LS油口与双联变量柱塞泵前泵的X1口连通，且上车吊机控制系统的LS油口还通过单向阀Ⅰ与双联变量柱塞泵后泵的X2口连通；所述前支腿控制系统的LS油口以及后支腿控制系统的LS油口均通过单向阀Ⅱ与双联变量柱塞泵后泵的X2口连通。

进一步地，所述电磁切换阀Ⅰ为三位四通电磁切换阀，电磁切换阀Ⅰ失电时处于初始位，电磁切换阀Ⅰ处于初始位时，电磁切换阀Ⅰ进油口与电磁切换阀Ⅱ进油口连通，电磁切换阀Ⅰ回油口与上车吊机控制系统的进油口连通；电磁切换阀Ⅰ得电时处于工作位，电磁切换阀Ⅰ处于工作位时，电磁切换阀Ⅰ进油口与上车吊机控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅰ回油口与电磁切换阀Ⅱ进油口连通。

进一步地，所述电磁切换阀Ⅱ为三位四通电磁切换阀，电磁切换阀Ⅱ失电时处于初始位，电磁切换阀Ⅱ处于初始位时，电磁切换阀Ⅱ进油口与前支腿控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅱ回油口与后支腿控制系统的进油口连通；电磁切换阀Ⅱ得电时处于工作位，电磁切换阀Ⅱ处于工作位时，电磁切换阀Ⅱ进油口与后支腿控制系统的进油口连通，电磁切换阀Ⅱ回油口与前支腿控制系统的进油口连通。

进一步地，所述上车吊机控制系统包含回转控制系统、第一变幅控制系统、第二变幅控制系统、伸臂控制系统、卷扬控制系统、配重水平伸缩控制系统、配重垂直伸缩控制系统以及与上车吊机控制系统的进油口连通的上车多路阀，上车多路阀包括上车多路阀第一工作联、上车多路阀第二工作联、上车多路阀第三工作联、上车多路阀第四工作联、上车多路阀第五工作联、上车多路阀第六工作联和上车多路阀第七工作联；

所述回转控制系统的回转减速机通过回转平衡阀与上车多路阀第一工作联连接；

所述第一变幅控制系统的第一变幅油缸通过第一变幅平衡阀与上车多路阀第二工作联连接；

所述第二变幅控制系统的第二变幅油缸通过第二变幅平衡阀与上车多路阀第三工作联连接；

所述伸臂控制系统的伸缩油缸通过差动平衡阀与上车多路阀第四工作联连接；

所述卷扬控制系统的液压绞车与上车多路阀第五工作联连接；

所述配重水平伸缩控制系统配重水平油缸通过双向液压锁Ⅰ与上车多路阀第六工作联连接；