[发明专利]骨槽制备系统

权利要求书

1.一种骨槽制备系统，其特征在于，包括

植入位置规划系统，用于在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间的设定轴线方位；

定位和固定系统，包括定位杆、定位板和骨槽模具，所述定位杆的轴线方位与所述设定轴线方位一致，所述定位板垂直连接于所述定位杆，所述骨槽模具与所述定位板预装为组合体，所述组合体的远端面在所述定位杆的引导下与颅骨表面相切，所述骨槽模具具有用于约束切骨刀具运动的约束边界；

切骨装置，包括切骨刀具和切骨深度调节机构，所述切骨刀具通过与所述骨槽模具的约束边界以及所述切骨深度调节机构的配合在所述颅骨表面制出设定形状、深度的骨槽。

2.根据权利要求1所述的骨槽制备系统，其特征在于，还包括立体定向头架和定位导轨，所述立体定向头架用于固定在颅骨上，所述定位导轨可调节地设置在所述立体定向头架上，所述植入位置规划系统用于在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间中的所述立体定向头架上的所述定位导轨的轴线方位；

所述定位杆与所述定位导轨配合，使其轴线与所述定位导轨的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述组合体的远端面与颅骨表面相切并固定在所述颅骨表面后，移除所述定位杆、定位板，所述骨槽模具保留在所述颅骨表面。

4.根据权利要求1所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述骨槽模具为一体式结构，其包括：

骨槽模具本体，内部成型有与待植入设备外形相似的开口，所述开口侧壁围合成用于约束切削刀具的约束边界，所述开口贯穿所述骨槽本体上表面和骨槽模具本体下表面；

第一固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于与所述定位板预装为所述组合体；

第二固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于将所述骨槽模具本体固定在所述颅骨表面。

5.根据权利要求4所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述开口包括靠近近端一侧的第一开口和靠近远端一侧的第二开口，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸，所述第一开口和第二开口之间形成阶梯面，所述第一开口具有用于约束切削刀具周向运动的内壁，所述阶梯面一端连接所述第一开口的内壁，另一端连接所述第二开口的内壁，所述第二开口的内壁的轮廓与所述骨槽的轮廓一致。

6.根据权利要求5所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述骨槽模具本体上表面至所述骨槽模具本体下表面的最大厚度尺寸为4-30mm；和/或，所述第一开口的深度尺寸范围为2-15mm，所述第二开口的深度尺寸范围为2-15mm。

7.根据权利要求4所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述骨槽模具本体上表面具有约束切削刀具轴向运动的第一折面。

8.根据权利要求1所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述切骨深度调节机构包括：

固定套，适于与切骨装置的机头部件固定连接，所述固定套设有第一内孔；

滑动套，设有第二内孔，所述滑动套套设所述固定套形成可沿轴向移动的活动副，所述滑动套侧壁上设有用于与紧固件配合的配合部，所述机头部件远端的切骨刀具适于从所述第一内孔和所述第二内孔中伸出；

紧固件，用于穿过所述滑动套的配合部紧固所述滑动套和所述固定套。

9.根据权利要求8所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述配合部为沿所述滑动套的侧壁轴向成型的孔，所述固定套的侧壁成型有螺纹孔，所述紧固件适于穿过所述滑动套上的孔、锁紧在所述固定套的螺纹孔上。

10.根据权利要求8所述的骨槽制备系统，其特征在于，所述切骨深度调节机构还包括限位板，可拆卸地安装于所述滑动套的远端；所述滑动套沿其周向设有多个卡扣或卡槽，所述限位板的对应位置设有多个卡槽或卡扣，所述卡扣和卡槽卡接配合；和/或，

所述滑动套包括设置于其远端的卡接部和形状约束配合面，所述卡接部包括自近端至远端呈阶梯设置的第一卡接平面、卡接立面和第二卡接平面，所述第二卡接平面与所述形状约束配合面连接；所述卡接立面与所述限位板中部成型的限位板安装孔配合，所述第一卡接平面卡接所述限位板的上表面，所述第二卡接平面与所述限位板的下表面共面且同时抵压在所述骨槽模具的开口两端的上表面上。