[发明专利]骨槽制备系统

说明书

本申请提供一种骨槽制备系统，包括：植入位置规划系统、定位和固定系统以及切骨装置，通过植入位置规划系统在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间中的设定轴线方位，然后将定位和固定系统中的定位杆的轴线方位与植入位置规划系统规划的上述轴线方位重合，定位板垂直连接于定位杆，骨槽模具与定位板预装为组合体，在定位杆调节下组合体的远端面与颅骨表面相切，这样就确定了颅骨表面切削骨槽的位置，然后利用切骨装置在颅骨表面制出设定深度和形状的骨槽。

技术领域

本申请涉及颅骨植入器械技术领域，具体涉及一种骨槽制备系统。

背景技术

全头部植入神经刺激系统将刺激器、电极及固定装置全部植入在头部，能够消除现有胸前植入DBS系统的跨颈部延伸导线，避免延伸导线带来的疲劳断裂、皮肤溃破等问题。但全头部植入神经刺激系统，在头部植入的设备增多，体积增多，为降低手术风险、减小头皮张力、增强美感，需要对植入位置进行规划，并制备出放置植入器械的骨槽，使得植入后植入设备能最大程度地被颅骨包容，凸起的高度最小。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供一种对植入位置进行规划，确定待植入设备的植入方位并能够在颅骨表面规划位置制备出骨槽的骨槽制备系统。

为此，本申请第一方面提供一种骨槽制备系统，包括：植入位置规划系统，用于在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间的设定轴线方位；定位和固定系统，包括定位杆、定位板和骨槽模具，所述定位杆的轴线方位与所述设定轴线方位一致，所述定位板垂直连接于所述定位杆，所述骨槽模具与所述定位板预装为组合体，所述组合体的远端面在所述定位杆的引导下与颅骨表面相切，所述骨槽模具具有用于约束切骨刀具运动的约束边界；切骨装置，包括切骨刀具和切骨深度调节机构，所述切骨刀具通过与所述骨槽模具的约束边界以及所述切骨深度调节机构的配合在所述颅骨表面制出设定形状、深度的骨槽。

可选地，还包括立体定向头架和定位导轨，所述立体定向头架用于固定在颅骨上，所述定位导轨可调节地设置在所述立体定向头架上，所述植入位置规划系统用于在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间中的所述立体定向头架上的所述定位导轨的轴线方位；所述定位杆与所述定位导轨配合，使其轴线与所述定位导轨的轴线重合。

可选地，所述组合体的远端面与颅骨表面相切并固定在所述颅骨表面后，移除所述定位杆、定位板，所述骨槽模具保留在所述颅骨表面。

可选地，所述骨槽模具为一体式结构，其包括：骨槽模具本体，内部成型有与待植入设备外形相似的开口，所述开口侧壁围合成用于约束切削刀具的约束边界，所述开口贯穿所述骨槽本体上表面和骨槽模具本体下表面；第一固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于与所述定位板预装为所述组合体；所述第二固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于将所述骨槽模具本体固定在所述颅骨表面。

可选地，所述开口包括靠近近端一侧的第一开口和靠近远端一侧的第二开口，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸，所述第一开口和第二开口之间形成阶梯面，所述第一开口具有用于约束切削刀具周向运动的内壁，所述阶梯面一端连接所述第一开口的内壁，另一端连接所述第二开口的内壁，所述第二开口的内壁的轮廓与所述骨槽的轮廓一致。

可选地，所述骨槽模具本体上表面至所述骨槽模具本体下表面的最大厚度尺寸为4-30mm；和/或，所述第一开口的深度尺寸范围为2-15mm，所述第二开口的深度尺寸范围为2-15mm。

可选地，所述骨槽模具本体上表面具有约束切削刀具轴向运动的第一折面。

可选地，所述切骨深度调节机构包括：固定套，适于与切骨装置的机头部件固定连接，所述固定套设有第一内孔；滑动套，设有第二内孔，所述滑动套套设所述固定套形成可沿轴向移动的活动副，所述滑动套侧壁上设有用于与紧固件配合的配合部，所述机头部件远端的切骨刀具适于从所述第一内孔和所述第二内孔中伸出；紧固件，用于穿过所述滑动套的配合部紧固所述滑动套和所述固定套。