[发明专利]域控制器操作系统的构建方法及装置

权利要求书

1.一种域控制器操作系统的构建方法，其特征在于，包括：

构建多个用户服务模块，各所述用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各所述用户服务模块用于处理各所述用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息，其中，目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至非目标用户服务模块中的至少部分；

构建系统服务模块，所述系统服务模块具有第二服务端接口，所述系统服务模块用于处理多个所述用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，其中，所述系统服务模块通过所述第二服务端接口将所述处理后的公有服务信息发送至所有的所述客户端接口；

在各所述用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，其中，所述中间件库中包括多个中间件，所述中间件至少用于对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行管理和调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在各所述用户服务模块中构建AI单元接口库，其中，通过所述AI单元接口库访问外部AI单元，所述外部AI单元采用多维模型至少对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在各所述用户服务模块中构建算法接口库，其中，通过所述算法接口库访问外部处理器单元，所述外部处理器单元采用预定算法至少对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至非目标用户服务模块中的至少部分，包括：

所述目标用户服务模块中的预定中间件将所述目标私有服务信息调度至所述第一服务端接口，以使得所述目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至所述非目标用户服务模块中的至少部分。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每个所述用户服务模块中构建服务模板库，服务模板库包括多个服务模板，其中，所述服务模板中包括信息处理流程，基于所述信息处理流程至少对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行处理。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述公有服务信息包括以下至少之一：

激光雷达采集的信息、毫米波雷达采集的信息、摄像头采集的信息、定位模组采集的信息。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，多个所述中间件库包括以下至少之一：

SOME/IP协议、DDS协议以太网TCP/UDP协议。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述中间件还用于对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行协议转换。