[发明专利]域控制器操作系统的构建方法及装置

说明书

本申请提供了一种域控制器操作系统的构建方法及装置，该方法包括：构建多个用户服务模块，各用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各用户服务模块用于处理各用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息；构建系统服务模块，系统服务模块具有第二服务端接口，系统服务模块用于处理多个用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，在各用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，从而解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题，通过将共有服务信息放在系统服务模块进行处理，从而减轻了用户服务模块的负担，进而提高了用户服务模块的处理效率。

技术领域

本申请涉及域控制器的操作系统技术领域，具体而言，涉及一种域控制器操作系统的构建方法、装置、计算机可读存储介质及域控制器操作系统。

背景技术

随着整车功能的急速增多，整车ECU功能单元和线束单元复杂度日益提升，为了降低成本，提高整车电控可靠性，整车电子电气架构逐渐从分布式向域集中式升级，改用域控制器代替传统的多个控制器功能。

域控制器芯片一般由一块传统的硬件实时芯片和一块系统级芯片构成。系统级芯片能够运行Linux系统或者QNX系统，同时具备异构的算力单元能够依靠硬件级加速，实现深度学习及其他张量类算法的高效运算。为了让域控制器丰富的硬件资源得以充分释放，同时方便开发者在域控制器上进行人工智能、自动驾驶等相关复杂功能开发，域控制器需要搭配智能操作系统才能充分发挥作用。

现有的智能操作系统大多只支持GPU、FPGA和DSP这三种异构单元，而系统级芯片架构种类很多，这三种异构型无法支持其他智能驾驶常用的域控制器系统级芯片。现有的智能操作系统大多只涉及操作系统内核及人工智能异构计算框架模板，对通信部分没有涉及，而智能操作系统的通信部分至关重要。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种域控制器操作系统的构建方法、装置、计算机可读存储介质及域控制器操作系统，以解决现有方案中应用于智能驾驶的智能操作系统的无法支持GPU、FPGA和DSP以外的域控制器系统级芯片的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种域控制器操作系统的构建方法，该方法包括：构建多个用户服务模块，各所述用户服务模块具有客户端接口和第一服务端接口，各所述用户服务模块用于处理各所述用户服务模块的私有服务信息，得到处理后的私有服务信息，其中，目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至非目标用户服务模块中的至少部分；构建系统服务模块，所述系统服务模块具有第二服务端接口，所述系统服务模块用于处理多个所述用户服务模块公共服务信息得到处理后的公有服务信息，其中，所述系统服务模块通过所述第二服务端接口将所述处理后的公有服务信息发送至所有的所述客户端接口；在各所述用户服务模块中构建中间件库，以构建域控制器操作系统，其中，所述中间件库中包括多个中间件，所述中间件至少用于对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行管理和调度。

可选地，所述方法还包括：在各所述用户服务模块中构建AI单元接口库，其中，通过所述AI单元接口库访问外部AI单元，所述外部AI单元采用多维模型至少对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行处理。

可选地，所述方法还包括：在各所述用户服务模块中构建算法接口库，其中，通过所述算法接口库访问外部处理器单元，所述外部处理器单元采用预定算法至少对所述私有服务信息、所述处理后的私有服务信息以及所述处理后的公有服务信息进行处理。

可选地，目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至非目标用户服务模块中的至少部分包括：所述目标用户服务模块中的预定中间件将所述目标私有服务信息调度至所述第一服务端接口，以使得所述目标用户服务模块通过所述第一服务端接口将所述处理后的目标私有服务信息发送至所述非目标用户服务模块中的至少部分。