[发明专利]一种构件多自由度表观质量数字化自动检验方法

权利要求书

1.一种运输与检测一体化预制混凝土构件表观质量检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

流程1：在预制混凝土构件生产车间中设置一构件多自由度表观质量数字化自动检测装置，所述构件多自由度表观质量数字化自动检测装置包括数据处理中心、表观质量识别检测机构、顶部固定杆、竖向伸缩千斤顶、横向伸缩千斤顶以及横向连接杆，所述竖向伸缩千斤顶的上端与顶部固定杆的下端同轴连接，所述竖向伸缩千斤顶的下端与所述横向伸缩千斤顶的一端通过转动驱动机构连接，所述竖向伸缩千斤顶与所述横向伸缩千斤顶相垂直，所述横向伸缩千斤顶的另一端与横向连接杆的一端连接，所述横向连接杆的另一端与表观质量识别检测机构的上端连接；

流程2：将需要检测外观质量的预制混凝土构件通过移动模台移动至所述构件多自由度表观质量数字化自动检测装置下方，使得该预制混凝土构件位于所述顶部固定杆的正下方；

流程3：根据所述预制混凝土构件的高度设置竖向伸缩千斤顶的伸缩值，使得转盘靠近被检测预制混凝土构件的顶部；

流程4：根据所述预制混凝土构件的长度和宽度设置横向伸缩千斤顶的伸缩值，使得表观质量识别检测机构靠近被检测预制混凝土构件的宽度和长度方向的表面；

流程5：在所述转动驱动机构的作用下所述表观质量识别检测机构绕所述预制混凝土构件转动并对所述预制混凝土构件的外观进行360度拍摄；

流程6：表观质量识别检测机构将所拍摄照片数据无线传输至数据处理中心，数据处理中心自动识别所拍摄照片数据，判别预制混凝土构件的表观质量是否满足规范要求；

流程7：检测完成后，通过竖向伸缩千斤顶将本装置沿垂直方向提起，后移动模台将所述预制混凝土构件运出生产车间，重复流程1～流程6，直至完成所有预制混凝土构件的表观质量检测。

2.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述表观质量识别检测机构包括检测竖梁、若干电子识别镜头、若干预留孔、若干镜头连接螺栓以及若干连接螺母，所述检测竖梁竖向设置，所述若干预留孔沿着竖向间隔设置于所述检测竖梁上，所述镜头连接螺栓的一端与电子识别镜头连接，所述镜头连接螺栓的另一端穿经对应的预留孔后通过对应的连接螺母锁紧。

3.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述转动驱动机构包括转轴、转动电机以及转盘，所述转轴竖向设置，所述转轴的下端与所述转盘活动连接且同轴设置，所述转盘能够绕着所述转轴转动，所述转动电机驱动所述转盘转动，所述横向伸缩千斤顶的一端与所述转盘固定连接，所述转轴的上端与所述竖向伸缩千斤顶的下端同轴连接。

4.如权利要求3所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述转轴的下端设有挡块，所述转盘中部开设中心孔，所述中心孔的孔径大于转轴的外径，所述中心孔的孔径小于挡块的外径。

5.如权利要求4所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述挡块的上表面设有若干凹槽，所述凹槽内设有滚珠。

6.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述顶部固定杆的上端固定于生产车间厂房顶部，所述预制混凝土构件设置于所述顶部固定杆的正下方。

7.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，通过竖向伸缩千斤顶能够调整表观质量识别检测机构的高度，通过横向伸缩千斤顶能够调整所述表观质量识别检测机构相对预制混凝土构件之间水平距离。

8.如权利要求1所述的构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，其特征在于，所述横向连接杆与表观质量识别检测机构通过转向块连接，所述横向连接杆的上端以及检测竖梁的上端分别设有外螺纹，所述转向块的一侧设有与横向连接杆的外螺纹匹配的横向螺纹孔，所述转向块的下侧设有与检测竖梁的外螺纹相匹配的竖向螺纹孔。