[发明专利]一种构件多自由度表观质量数字化自动检验方法

说明书

本发明提供一种运输与检测一体化预制混凝土构件表观质量检测方法，通过生产车间中设置构件多自由度表观质量数字化自动检测装置，该检测装置包括数据处理中心、表观质量识别检测机构、顶部固定杆、竖向伸缩千斤顶、横向伸缩千斤顶以及横向连接杆；在转动驱动机构的作用下表观质量识别检测机构绕预制混凝土构件转动并对预制混凝土构件的外观进行360度拍摄；表观质量识别检测机构将所拍摄照片数据无线传输至数据处理中心，数据处理中心自动识别所拍摄照片数据，判别预制混凝土构件的表观质量是否满足规范要求，从而可以实现对三维立体式预制混凝土构件外观质量的准确、高效检测。

技术领域

本发明属于建筑工业化建造预制构件加工检测领域，特别涉及一种构件多自由度表观质量数字化自动检验方法。

背景技术

目前，我国在智能建造与新型建筑工业化方面已出台一系列相关规定及措施。2021年，国务院办公厅印发了《关于推动城乡建设绿色发展的意见》，同年印发了《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》，2022年，住房和城乡建设部印发了《“十四五”建筑业发展规划》，推动了新型建筑工业化和智能建造发展。在工业化建造技术发展过程中，人民对预制混凝土构件的质量要求也越来越高。在一些大型重点工程中，设计师在追求预制混凝土构件内在性能(包括力学性能和耐久性能)的同时，也越来越关注其表面质量。预制混凝土构件表观质量缺陷不仅影响着结构外型美观，也在一定程度上威胁着结构的安全和耐久性。

针对预制混凝土构件质量性能，国家已颁布了对混凝土内在力学性能检测要求相关的检测规范与标准，而混凝土表观成型质量的检测规范标准却很少。目前规范规定的表观质量检测方法为人工目视检查。此种检测方式耗时久、效率低，存在很大的主观性和随意性，且经常出现漏检情况，检查效果也不很理想，且受到天气变化和复杂环境等因素的影响。此外，目前对表观质量检测的对象大都为二维平面类墙、板预制混凝土构件，对节点、短柱等三维混凝土构件的表观质量检测装置与检测方法应用较少。

因此，利用新技术，开发一种预制混凝土构件多自由度表观质量自动检测装置，并建立其检测方法，用以代替传统目测所造成的随意性和主观性，且能够检测三维预制混凝土构件，增加检测技术的泛用性，提高检测效率和识别度，是当前预制构件生产质量检测环节急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在发明一种构件多自由度表观质量数字化自动检验方法，通过在预制混凝土构件表观质量检测融入在构件生产线之中，解决了传统预制混凝土构件表观质量人工目视检查所产生的检测方式耗时久、效率低，存在很大的主观性和随意性，且只能检测平面类预制构件等缺陷，提高混凝土表观质量检测效率与泛用性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种运输与检测一体化预制混凝土构件表观质量检测方法，包括如下步骤：

流程1：在预制混凝土构件生产车间中设置一构件多自由度表观质量数字化自动检测装置，所述构件多自由度表观质量数字化自动检测装置包括数据处理中心、表观质量识别检测机构、顶部固定杆、竖向伸缩千斤顶、横向伸缩千斤顶以及横向连接杆，所述竖向伸缩千斤顶的上端与顶部固定杆的下端同轴连接，所述竖向伸缩千斤顶的下端与所述横向伸缩千斤顶的一端通过转动驱动机构连接，所述竖向伸缩千斤顶与所述横向伸缩千斤顶相垂直，所述横向伸缩千斤顶的另一端与横向连接杆的一端连接，所述横向连接杆的另一端与表观质量识别检测机构的上端连接；

流程2：将需要检测外观质量的预制混凝土构件通过移动模台移动至所述构件多自由度表观质量数字化自动检测装置下方，使得该预制混凝土构件位于所述顶部固定杆的正下方；

流程3：根据所述预制混凝土构件的高度设置竖向伸缩千斤顶的伸缩值，使得转盘靠近被检测预制混凝土构件的顶部；

流程4：根据所述预制混凝土构件的长度和宽度设置横向伸缩千斤顶的伸缩值，使得表观质量识别检测机构靠近被检测预制混凝土构件的宽度和长度方向的表面；