[发明专利]一种自动化胶带供料装置

权利要求书

1.一种自动化胶带供料装置，其特征在于，包括：

供料箱体、搬移机构和直线电机，所述供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，所述仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；

其中，所述防护支架位于所述承托底板的两侧，所述滑移支架固定在所述承托底板的两端，所述承托底板的底部设置有第一气缸，由所述第一气缸控制所述承托底板的升降高度；

所述搬移机构包括有安装结构和滑移结构，所述安装结构包括有第二气缸和真空治具，所述真空治具设置在所述第二气缸的伸缩杆上，且所述真空治具对应所述承托底板，由所述第二气缸控制所述真空治具的升降高度；所述滑移结构滑动连接在所述直线电机的U形导槽上，由所述直线电机控制所述搬移机构的滑动距离。

2.根据权利要求1所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述供料箱体包括有固定侧板，所述固定侧板的内侧设置有横向滑杆，所述横向滑杆分别位于所述固定侧板的顶部和底部；所述滑移支架包括有滑动板和安装板，所述安装板的端部固定连接在所述滑移板上，并与所述滑移板垂直；其中，所述防护支架连接在所述安装板上，所述滑移板的两端设置有滑动通孔，且所述滑动通孔与所述横向滑杆滑动连接，并与所述固定侧板的内侧面平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述固定侧板的内侧还设置有用于固定所述承托底板的滑动结构，所述滑动结构包括竖直板和连接板，所述竖直板的两端分别固定在所述横向滑杆上；其中，所述竖直板上设置有竖直通槽，所述连接板的一端与所述竖直通槽滑动连接，另一端与所述承托底板的底部固定连接，由所述第一气缸控制所述连接板在所述竖直通槽上的滑动距离。

4.根据权利要求2所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述安装板的中部设置有滑动槽，所述防护支架滑动连接在所述滑动槽内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将所述防护支架限定在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述真空治具与所述第二气缸之间还设置有连接结构，所述连接结构包括有连接板和伺服电机，所述第二气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述伺服电机固定在所述连接板，且所述伺服电机的转轴与所述真空治具固定连接，控制所述真空治具的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述安装结构还包括有放置平板和固定夹板，所述固定夹板的一端分别刚接在所述放置平板的两侧，另一端与所述滑移结构可拆卸连接；其中，所述放置平板上设置有至少四根导柱，所述导柱与所述放置平板滑动连接，其端部与所述连接板刚接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述滑移结构包括滑接板，所述滑接板与所述固定夹板固定连接；其中，所述滑接板的底面设置有连接卡扣，所述滑接板的表面设置有真空发生器，所述真空发生器的吸口与所述真空治具的连接口连通。

8.根据权利要求7所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述直线电机的表面还设置有滑轨，所述连接卡扣连接在所述U形导槽上，所述滑轨位于所述滑接板与所述U形导槽之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述供料箱体内还设置有离子风棒和第三气缸，所述第三气缸固定在所述供料箱体的外侧，所述第三气缸的伸缩杆上固定连接有刮料平板，且所述刮料平板与所述供料箱体的顶面平行，所述第三气缸的伸缩方向与所述第二气缸的伸缩方向垂直；其中，所述离子风棒固定在所述供料箱体内，并位于两个所述仓料抽屉之间。

10.根据权利要求1所述的一种自动化胶带供料装置，其特征在于，所述供料箱体的顶面还设置有对射型光电传感器，所述对射型光电传感器分别设置在所述仓料抽屉的两侧；其中，所述对射型光电传感器用于确定真空治具是否离开所述仓料抽屉。