[发明专利]一种自动化胶带供料装置

说明书

本申请是关于一种自动化胶带供料装置，包括：供料箱体、搬移机构和直线电机，该供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，该仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，该防护支架位于该承托底板的两侧，该滑移支架固定在该承托底板的两端，该承托底板的底部设置有第一气缸；该搬移机构包括有安装结构和滑移结构，该安装结构包括有第二气缸和真空治具，该真空治具设置在该第二气缸的伸缩杆上，且该真空治具对应该承托底板；该滑移结构滑动连接在该直线电机的U形导槽上，由该直线电机控制该搬移机构的滑动距离。本申请提供的方案，能够通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。

技术领域

本申请涉及胶带供料技术领域，尤其涉及一种自动化胶带供料装置。

背景技术

贴标机(Labeller)是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分；目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

现有的贴标机和贴合设备主要针对形状规则、长宽比例适中的产品贴合使用，在进行贴标前，往往需要将胶带搬移到产品上，然后通过贴标机进行贴合；但是，目前的胶带搬移机构是存在缺陷的，存在不能完全、准确地自动化将轻质、细长、异形的胶带(Tape)进行输送供料；导致在胶带在进行贴合使用时，降低了胶带的供料效率，影响胶带贴附的准确度，最终影响生产质量；同时还因为细长胶带的结构特点，难以与产品准确贴合，进而导致产品的贴合精度降低，对应地还会使得设备贴合的良品率下降，甚至还会降低贴合设备的稳定性。

因此，如何持续地对细长、异形的胶带进行自动化供料输送是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动化胶带供料装置，通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。

为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种自动化胶带供料装置，包括：

供料箱体、搬移机构和直线电机，该供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，该仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，该防护支架位于该承托底板的两侧，该滑移支架固定在该承托底板的两端，该承托底板的底部设置有第一气缸，由该第一气缸控制该承托底板的升降高度；该搬移机构包括有安装结构和滑移结构，该安装结构包括有第二气缸和真空治具，该真空治具设置在该第二气缸的伸缩杆上，且该真空治具对应该承托底板，由该第二气缸控制该真空治具的升降高度；该滑移结构滑动连接在该直线电机的U形导槽上，由该直线电机控制该搬移机构的滑动距离。

优选地，该供料箱体包括有固定侧板，该固定侧板的内侧设置有横向滑杆，该横向滑杆分别位于该固定侧板的顶部和底部；该滑移支架包括有滑动板和安装板，该安装板的端部固定连接在该滑移板上，并与该滑移板垂直；其中，该防护支架连接在该安装板上，该滑移板的两端设置有滑动通孔，且该滑动通孔与该横向滑杆滑动连接，并与该固定侧板的内侧面平行。

优选地，该固定侧板的内侧还设置有用于固定该承托底板的滑动结构，该滑动结构包括竖直板和连接板，该竖直板的两端分别固定在该横向滑杆上；其中，该竖直板上设置有竖直通槽，该连接板的一端与该竖直通槽滑动连接，另一端与该承托底板的底部固定连接，由该第一气缸控制该连接板在该竖直通槽上的滑动距离。

优选地，该安装板的中部设置有滑动槽，该防护支架滑动连接在该滑动槽内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将该防护支架限定在该安装板上。

优选地，该真空治具与该第二气缸之间还设置有连接结构，该连接结构包括有连接板和伺服电机，该第二气缸的伸缩杆与该连接板固定连接，该伺服电机固定在该连接板，且该伺服电机的转轴与该真空治具固定连接，控制该真空治具的转动角度。