[发明专利]一种核废料储罐退役装置

说明书

本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。与现有的技术相比的优点在于：本发明为实现核废料储罐无人化的退役处置提供了必要的结构支持。一方面，通过更换不同种类的执行工具即可实现对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移；另一方面，针对耗材易磨损的电动圆盘锯和电动钻孔机设计了耗材自动更换结构；再一方面，考虑到核废料储罐的埋设深度，设计了两级升降结构，以充分满足作业需求；再一方面，考虑到工业机械臂在地面上方的操作高度，在顶板上设计了供丝杆穿过的避让孔，以提升工业机械臂的最大上升高度。

技术领域

本发明涉及核设施退役治理技术领域，具体是指一种核废料储罐退役装置。

背景技术

在核工业相关企业中，要求将生产活动产出的核废料妥善储藏。企业通常会在储藏地建造地下室，并在地面上设置通往地下室的入口，在地下室内安装储罐，储罐内设有冷却管、仪表管和工艺管，分别用于对罐内的核废料进行冷却、监测和稀释。

储罐安装后并非一劳永逸，当储罐临近或到达使用年限后，存在核废料及核辐射泄漏的风险，故需要对储罐进行退役处置，所述退役处置包括对储罐本体的破拆、储罐内部管道的拆除及储罐内容物的转移。由于退役处置的过程面临高强度的核辐射风险，故人工现场操作的风险极大。

综上所述，设计一套能够远程操控的储罐退役系统是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种核废料储罐退役装置。它用于对装有核废料的储罐进行退役处置，以避免人工现场操作受到核辐射。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：包括底板、位姿调整装置、退役执行装置及换装工具台；底板设有工作孔。其特征在于：

位姿调整装置包括支承架、第一升降机构、第二升降机构及工业机械臂；支承架包括导向杆和顶板，多根导向杆呈竖直布置，并在下端固定连接在底板上，顶板固定安装在导向杆上端，并位于底板的工作孔的正上方；第一升降机构、第二升降机构和工业机械臂从上至下依次连接，第一升降机构安装在顶板上，第二升降机构被第一升降机构带动而做竖直方向升降移动，工业机械臂被第二升降机构带动而做竖直方向升降移动，进而通过工作孔下潜至底板下方或上移至底板上方，工业机械臂的两端分别为固定端和自由端，工业机械臂的固定端与第二升降机构直接或间接固定连接。

退役执行装置包括快换盘和执行工具；快换盘包括可相互连接或分离的第一分体和第二分体，第一分体的两端分别为连接端和对接端，第一分体的连接端与工业机械臂的后端部连接，第二分体的两端分别为连接端和对接端，第二分体的连接端与执行工具连接，第二分体通过对接端与第一分体的对接端连接或分离。

换装工具台包括旋转驱动电机A、转盘、螺母松紧机构、盘片类耗材上料机构及条杆类耗材上料机构；旋转驱动电机A直接或间接固定安装在底板上，其机轴竖直向上伸出，并与转盘下表面中心区域固连；转盘边缘处环形均布有多个槽口，槽口用于悬挂快换盘的第二分体，当第二分体悬挂在槽口内时，第二分体的对接端呈竖直朝上的姿态，螺母松紧机构固定安装在转盘上，盘片类耗材上料机构固定安装在转盘上，条杆类耗材上料机构固定安装在转盘上。

作为改进，所述第一升降机构包括升降板A和液压缸A；升降板A滑动安装在导向杆上，并位于顶板和底板之间；液压缸A的缸体固定安装在顶板上，液压缸A的活塞杆竖直向下伸出，并与升降板A固定连接，液压缸A的活塞杆伸缩以驱动升降板A沿导向杆做竖直升降移动。