[发明专利]一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法

权利要求书

1.一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在Matlab/Simulink环境中构建双电机串并联混合动力总成及整车仿真模型；

S2，根据项目开发对应的车型，在整车仿真模型中配置与开发车型对应的仿真文件，并对参数定义；选定好对应的配置文件后，先将各个参数定义到工作空间中，再将各个参数赋予到整车仿真模型对应的变量中；

S3，仿真定义需要模拟的各种运行工况，针对开发车型选择所需分析的工况；

S4，依据S2和S3中的选择在Matlab/Simulink环境中开始执行仿真，当实时行驶里程达到工况目标里程后仿真终止；选择对应的报告模板生成报告。

2.根据权利要求1所述的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于：对于不同特性的数据设定对应的监测阈值，避免所述仿真系统陷入无效计算循环中。

3.根据权利要求1或2所述的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于：S1中，所述双电机串并联混合动力总成整车性能仿真模型包括：

仿真参数读取模块，用于将仿真所需的各个模块的参数输入到工作空间并赋值给各个模块对应的变量；

驾驶工况模块，用于定义整车仿真运行所需的工况信息；

驾驶员模块，用于计算整车的需求扭矩，同时生成需求油门踏板信号，需求刹车踏板信号；

控制模块，用于动力总成以及传动部件工作状态的定义和判断；

物理模型，用于模拟整车各部件的动力传递与功率流，以及提供各部件的工况数据；

仿真数据监测模块，用于对系统的运行状态参数进行实时显示与监测；

仿真数据处理模块，用于对系统仿真结果进行数据处理并生成各个仿真工况对应的结果文件；

仿真报告生成模块，用于根据不同的仿真工况与分析目标，分别生成对应的仿真报告；

仿真终止判断模块，用于根据不同工况对应的终止方式对仿真运行状态进行判断，主要分为时间终止，里程终止，电能消耗终止，当所监控的信号到达终止目标值时仿真模型结束仿真。

4.根据权利要求3所述的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于：所述控制模块包括：

整车控制模块，用于混合动力总成系统的工作模式判断与状态跳转控制，发动机启停判断，挡位选取功能以及扭矩分配策略；

发动机控制模块，用于定义发动机的工作状态；

离合器控制模块，用于定义离合器的工作状态；

齿轮箱控制模块，用于定义齿轮箱的挡位状态；

电机控制模块，用于定义电机的工作状态。

5.根据权利要求4所述的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于：所述的工作模式包括：纯电驱动模式，能量回收模式，并联驱动模式，串联驱动模式，怠速充电模式，发动机直驱模式。

6.根据权利要求3所述的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于：所述物理模型包括：

发动机物理模型，用于计算发动机的输出扭矩与输出转速，并基于发动机输出扭矩和输出转速以及发动机油耗曲线计算对应发动机瞬时油耗；

离合器物理模型，用于计算离合器的输入扭矩、输入转速、输出扭矩、输出转速、转速差、离合器系统滑摩功；

齿轮箱物理模型，用于计算齿轴传动系统的输出扭矩与输出转速，齿轴传动系统的效率损失；

P3电机物理模型，用于计算P3电机的输出扭矩与输出转速，实际功率与电耗；

P1电机物理模型，用于计算P1电机的输出扭矩与输出转速，实际功率与电耗；

电池物理模型，用于计算整车运行时电机与电器附件的电能消耗，制动能量回收时电机回馈给电池的电能以及电池自身的SOC状态；

电器附件物理模型，用于计算车辆电子电器设备在运行过程中产生的电能消耗与电流大小；

车身物理模型，用于计算车辆实时的车速，加速度和行驶里程；

轮胎与刹车物理模型，用于计算轮胎与地面的行驶阻力，实现半轴端输出信号与轮端信号的相互转换。