[发明专利]一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法

说明书

本发明公开一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，在Matlab/Simulink环境中构建双电机串并联混合动力总成及整车仿真模型；根据项目开发对应的车型，在整车仿真模型中配置与开发车型对应的仿真文件，并对参数定义；选定好对应的配置文件后，先将各个参数定义到工作空间中，再将各个参数赋予到整车仿真模型对应的变量中；仿真定义需要模拟的各种运行工况，针对开发车型选择所需分析的工况；当实时行驶里程达到工况目标里程后仿真终止；选择对应的报告模板生成报告。具有可编辑性与修改，适用于多种车型架构；避免了手动建模与手动输入参数引起的计算误差；即刻进行多种工况下不同车型和不同挡位组合的混动架构整车性能仿真计算。

技术领域

本发明属于汽车传动领域，具体涉及一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法。

背景技术

随着汽车行业电动化趋势的发展，混合动力汽车具备长续航里程、系统效率高、综合油耗低、动力性能强等优势而成为各家厂商开发的热点。因此对于混合动力总成系统的研发以及对其整车性能仿真计算越来越受到业界的重视。对于混合动力总成汽车多种工况下的整车性能仿真分析是项目开发中的重要环节，仿真计算能准确的评估前期开发的各种性能，有效缩短项目开发周期并减少验证测试费用。而目前行业内的商业仿真软件主要集中于传统燃油车的典型应用，难以满足关于混合动力总成的仿真需求。同时当前行业主流的仿真软件多局限于整车的动力性经济性仿真，而对于整车全寿命周期的耐久工况仿真，典型工况下的热仿真缺乏相应的解决方案。以主流车辆动力学仿真软件AVL_Cruise为例，该软件能够模块化的配置整车的各个零部件参数，但是其参数定义与动力总成配置必须要在AVL_Cruise封装好的专有模块内，只能选择已有的选项进行参数更改。由于内部动力学方程与核心算法全部被封装在商业仿真软件之中，无法查看其内部程序也难以修改其工作模式和计算方法。对于混合动力总成的多传动架构和多工作模式等特点目前的主流商业仿真软件缺乏适用性，也不便于对多种车型参数、计算数据进行自定义。而随着开发周期的缩短，整车仿真平台需要计算的车型与应用日益增多，而每一款应用和车型的整车参数以及各个零部件参数都不尽相同，因此难以在有限的时间内对每一款应用和车型人为的进行模型搭建和参数输入。

针对混合动力汽车项目开发阶段的多模式和多种工况需求，有必要建立一种参数标准化、适用性强、自定义便捷、自动化程度高的混合动力总成整车性能仿真方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法。

本发明设计的双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在Matlab/Simulink环境中构建双电机串并联混合动力总成及整车仿真模型；

S2，根据项目开发对应的车型，在整车仿真模型中配置与开发车型对应的仿真文件，并对参数定义；选定好对应的配置文件后，先将各个参数定义到工作空间中，再将各个参数赋予到整车仿真模型对应的变量中；

S3，仿真定义需要模拟的各种运行工况，针对开发车型选择所需分析的工况；

S4，依据S2和S3中的选择在Matlab/Simulink环境中开始执行仿真，当实时行驶里程达到工况目标里程后仿真终止；选择对应的报告模板生成报告。

作为优选方案，为了更为实时的监控仿真系统的运行状态，对于不同特性的数据设定对应的监测阈值，避免所述仿真系统陷入无效计算循环中。

作为优选方案，S1中，所述双电机串并联混合动力总成整车性能仿真模型包括：

仿真参数读取模块，用于将仿真所需的各个模块的参数输入到工作空间并赋值给各个模块对应的变量；

驾驶工况模块，用于定义整车仿真运行所需的工况信息；

驾驶员模块，用于计算整车的需求扭矩，同时生成需求油门踏板信号，需求刹车踏板信号；