[发明专利]一种蛋类孵化光学检测受精装置

权利要求书

1.一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，包括：检测受精装置本体(100)，所述检测受精装置本体(100)包括智能控制器(101)、与所述智能控制器(101)电连接的取蛋机械臂(2)、冷光源(4)、摄像部(5)、第一传输机构(3)以及第二传输机构(7)，所述第一传输机构(3)将待检测的蛋体输送至冷光源(4)、摄像部(5)之间，所述冷光源(4)照射蛋体，所述摄像部(5)用于获取所述蛋体的图像信息，所述智能控制器(101)根据图像信息驱动所述取蛋机械臂(2)，将未受精的蛋体从第一传输机构(3)上抓取至所述第二传输机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述检测受精装置本体(100)还包括检测机座(1)，所述智能控制器(101)、取蛋机械臂(2)、冷光源(4)、摄像部(5)、第一传输机构(3)以及第二传输机构(7)均设置在所述检测机座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述第一传输机构(3)内设置有两个第一转动轴(31)，所述第一转动轴(31)上设置有第一传动带(32)，所述第一传动带(32)上设置有多个蛋体座(35)，所述第一传输机构(3)的左端设置有第一支撑块(33)，所述第一支撑块(33)的顶部设置有与所述第一传动带(32)转动连接的第一驱动电机(34)。

4.根据权利要求2所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述第二传输机构(7)内设置有两个第二转动轴(71)，所述第二转动轴(71)上设置有第二传动带(72)，所述第二传动带(72)上设置有多个蛋体卡槽(721)，所述第二传输机构(7)的右端设置有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部设置有与所述第二传动带(72)转动连接的第二驱动电机(73)。

5.根据权利要求3所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述冷光源(4)设置在所述第一传输机构(3)的外侧，所述摄像部(5)设置在所述第一传输机构(3)的内侧，并与所述冷光源(4)对应。

6.根据权利要求5所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述冷光源(4)包括竖直侧板(41)、L型支座(42)、L型支板(43)、灯筒(44)以及LED冷光灯板(45)，所述竖直侧板(41)设置在所述第一传输机构(3)的外侧，所述L型支座(42)设置在所述竖直侧板(41)上，所述L型支板(43)设置在所述L型支座(42)上，所述灯筒(44)设置在所述L型支板(43)的内壁上，所述LED冷光灯板(45)设置在所述灯筒(44)内，所述灯筒(44)的外端设置有透明扩散玻璃(46)。

7.根据权利要求2所述的一种蛋类孵化光学检测受精装置，其特征在于，所述取蛋机械臂(2)通过机架座(21)设置在所述检测机座(1)上，并位于所述第一传输机构(3)、第二传输机构(7)的上方，所述取蛋机械臂(2)设置在所述机架座(21)的底部，所述取蛋机械臂(2)的底端设置有抓取机构(22)，所述抓取机构(22)的内侧设置有防护垫(23)，所述取蛋机械臂(2)的外壁上设置有摄像模块(6)，所述摄像模块(6)位于所述抓取机构(22)的上方，用于获取蛋体的图像。