[发明专利]一种蛋类孵化光学检测受精装置

说明书

本发明公开了一种蛋类孵化光学检测受精装置，包括：检测受精装置本体，该检测受精装置本体包括智能控制器、与智能控制器电连接的取蛋机械臂、冷光源、摄像部、第一传输机构以及第二传输机构，通过第一传输机构可以输送待检测的蛋体，冷光源启动后对经过的蛋体进行照射，而摄像部则同时对蛋体进行拍摄，以获取蛋体的图像信息，进而通过智能控制器进行分析，智能控制器根据图像信息驱动取蛋机械臂，将未受精的蛋体从第一传输机构上抓取至第二传输机构上，有效消除了现有技术蛋类孵化受精检测时，因采用人工挑选的方式，易造成人工成本高及效率低等缺陷，实现了工业自动化检测及挑选，既降低人工成本又提高了检测质量及效率。

技术领域

本发明涉及养殖孵化装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种蛋类孵化光学检测受精装置。

背景技术

随着我国禽类养殖规模的专业化及规模化，每年逐渐增加，使其养殖上游的蛋类孵化企业，也在呈逐年增加态势，并且其专业的孵化设备及孵化规模化都在不断提升。但在孵化一定时间的蛋类要经过受精挑选操作，把没有正常受精的蛋类挑出，以保证每批次孵化的质量及效率。但人工挑选时需要采用有经验的人员手拿出蛋体，以灯光照射的方式观看蛋体内有无受精后的形成胎盘的斑点，如果没有发现斑点，也就是没有正常受精的蛋体，应把这些蛋体挑出，否则反之。因采用人工挑选的方式其效率底，同时人工成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种蛋类孵化光学检测受精装置，以至少部分地解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。为了实现上述目的，本发明提供了一种蛋类孵化光学检测受精装置，包括：检测受精装置本体，所述检测受精装置本体包括智能控制器、与所述智能控制器电连接的取蛋机械臂、冷光源、摄像部、第一传输机构以及第二传输机构，所述第一传输机构将待检测的蛋体输送至冷光源、摄像部之间，所述冷光源照射蛋体，所述摄像部用于获取所述蛋体的图像信息，所述智能控制器根据图像信息驱动所述取蛋机械臂，将未受精的蛋体从第一传输机构上抓取至所述第二传输机构上。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述检测受精装置本体还包括检测机座，所述智能控制器、取蛋机械臂、冷光源、摄像部、第一传输机构以及第二传输机构均设置在所述检测机座上。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述第一传输机构内设置有两个第一转动轴，所述第一转动轴上设置有第一传动带，所述第一传动带上设置有多个蛋体座，所述第一传输机构的左端设置有第一支撑块，所述第一支撑块的顶部设置有与所述第一传动带转动连接的第一驱动电机。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述第二传输机构内设置有两个第二转动轴，所述第二转动轴上设置有第二传动带，所述第二传动带上设置有多个蛋体卡槽，所述第二传输机构的右端设置有第二支撑块，所述第二支撑块的顶部设置有与所述第二传动带转动连接的第二驱动电机。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述冷光源设置在所述第一传输机构的外侧，所述摄像部设置在所述第一传输机构的内侧，并与所述冷光源对应。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述冷光源包括竖直侧板、L型支座、L型支板、灯筒以及LED冷光灯板，所述竖直侧板设置在所述第一传输机构的外侧，所述L型支座设置在所述竖直侧板上，所述L型支板设置在所述L型支座上，所述灯筒设置在所述L型支板的内壁上，所述LED冷光灯板设置在所述灯筒内，所述灯筒的外端设置有透明扩散玻璃。

优选的是，所述的蛋类孵化光学检测受精装置中，所述取蛋机械臂通过机架座设置在所述检测机座上，并位于所述第一传输机构、第二传输机构的上方，所述取蛋机械臂设置在所述机架座的底部，所述取蛋机械臂的底端设置有抓取机构，所述抓取机构的内侧设置有防护垫，所述取蛋机械臂的外壁上设置有摄像模块，所述摄像模块位于所述抓取机构的上方，用于获取蛋体的图像。